[发明专利]用于运行运输系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行运输系统(20)的方法，所述运输系统(20)包括第一车队组(21a)和第二车队组(21b)，每个车队具有领头车辆(2、2a、2b)和跟随所述领头车辆的多辆车辆(3)，该方法包括以下步骤：

通过控制系统(40)控制所述车队，使所述第一车队组(21a)沿着第一道路(23)行驶，并且使所述第二车队组(21b)沿着第二道路(24)行驶，所述第一道路和所述第二道路彼此交叉而形成交叉路口(25)，在所述交叉路口处增大在沿着所述第一道路(23)行驶的所述第一车队组(21a)的第一车队(26a)和跟随的第二车队(26b)之间的距离；以及

控制沿着所述第二道路(24)行驶的所述第二车队组(21b)的车队(27)，以在所述第一车队(26a)的最后一辆车辆(28)和所述第二车队(26b)的领头车辆(2b)之间的间隙中通过所述交叉路口(25)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述第一车队的领头车辆(2a)进入所述交叉路口(25)时，提高所述第一车队(26a)的速度，和/或

在所述第二车队的领头车辆(2b)到达所述交叉路口(25)之前，降低所述第二车队(26b)的速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一车队(26a)的速度从在所述交叉路口(25)之前的过交叉路口前速度提高到在所述交叉路口(25)之后的过交叉路口后速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，保持所述第一车队(26a)的过交叉路口后速度，直至所述第一车队的领头车辆(2a)处于在所述交叉路口(25)之后的预定距离(29)处，然后将所述第一车队(26a)的速度改变到行驶速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，保持所述第一车队(26a)的过交叉路口后速度，直至所述第一车队的最后一辆车辆(28)通过所述交叉路口(25)，然后将所述第一车队(26a)的速度改变到行驶速度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第二车队的领头车辆(2b)处于在所述交叉路口(25)之前的预定距离(30)处时，降低所述第二车队(26b)的速度。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第二车队(26b)的速度从行驶速度降低到过交叉路口前速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，保持所述第二车队(26b)的过交叉路口前速度，直至所述第二车队的领头车辆(2b)进入所述交叉路口(25)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第二车队的领头车辆(2b)进入所述交叉路口(25)时，提高所述第二车队(26b)的速度。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，将所述第二车队(26b)的速度从在所述交叉路口之前的过交叉路口前速度提高到在所述交叉路口(25)之后的过交叉路口后速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，保持所述第二车队(26b)的过交叉路口后速度，直至所述第二车队的领头车辆(2b)处于在所述交叉路口(25)之后的预定距离(29)处，然后将所述第二车队(26b)的速度改变到行驶速度。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，保持所述第二车队(26b)的过交叉路口后速度，直至所述第二车队(26b)的最后一辆车辆(31)通过所述交叉路口(25)，然后将所述第二车队(26b)的速度改变到行驶速度。