[发明专利]工具更换装置

权利要求书

1.一种工具更换装置，包括：

第一连接部件，其安装在设备的主体侧和工具侧中的任一方，具有第一连接面；以及

第二连接部件，其安装在所述主体侧和所述工具侧中的另一方，具有能够与所述第一连接面接触的第二连接面，

其中，

所述第一连接部件在所述第一连接面上具有：

第一销；

第二销；以及

辅助突起，

所述第二连接部件在所述第二连接面上具有：

所述第一销能够出入的第一孔；

所述第二销能够出入的第二孔；以及

所述辅助突起能够出入的辅助孔，

在所述第一销与所述第一孔之间、以及所述第二销与所述第二孔之间，分别设有位于与所述第二连接面平行的方向上的第一间隙，

在所述辅助突起与所述辅助孔之间，设有位于与所述第二连接面平行的方向上的第二间隙，

所述第二间隙大于所述第一间隙。

2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其中，

从所述第一连接面至所述辅助突起的前端为止的长度小于从所述第一连接面至所述第一销的前端为止的长度，且小于从所述第一连接面至所述第二销的前端为止的长度。

3.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其中，

所述第一销与所述第二销之间的距离大于所述辅助突起与所述第一销之间的距离，且大于所述辅助突起与所述第二销之间的距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具更换装置，其中，

所述第一销、所述第二销以及所述辅助突起是具有朝向前端直径变细的锥形部的锥销。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工具更换装置，其中，

所述第二间隙中，

在所述第一销与所述第一孔接触的位置以及所述第二销与所述第二孔接触的位置上，在所述辅助突起与所述辅助孔之间能够形成第三间隙，

所述第二间隙的大小是通过在以与所述第一连接面和所述第二连接面交叉的轴为中心的旋转方向上的所述第一连接部件和所述第二连接部件的弹性变形使得所述辅助突起与所述辅助孔能够接触的大小。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工具更换装置，其中，

所述第一销、所述第二销和所述辅助突起设置在相对于通过所述第一连接面的中心并与所述第一连接面平行的直线为非线对称的位置上。