[发明专利]具有改进的复位时间的热致动器配置在审
| 申请号: | 202080079954.X | 申请日: | 2020-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN114746646A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
| 发明(设计)人: | 鲁文·布里茨;斯特凡·塞莱克;保罗·莫茨基 | 申请(专利权)人: | 萨尔兰大学;机电一体化和自动化技术中心 |
| 主分类号: | F03G7/06 | 分类号: | F03G7/06 |
| 代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 李林 |
| 地址: | 德国萨*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 改进 复位 时间 热致动器 配置 | ||
1.一种用于在第一调节位置(S1)与第二调节位置(S2)之间移动调节元件(4)的热致动器配置(1),包括:
-具有第一热致动器元件(21)的第一分致动器(2),所述第一热致动器元件被施加第一反作用力(F1);
-具有第二热致动器元件(31)的第二分致动器(3),所述第二热致动器元件被施加第二反作用力(F2),其中所述致动器元件(21,31)被构建成通过温度变化来反向于所述相应反作用力(F1,F2)地改变其形状;
-调节元件(4),其与所述第一分致动器(2)耦合,使得在所述第一致动器元件(21)的停用状态下,所述调节元件(4)在保持力(H)的作用下被保持在所述第一调节位置(S1)中,并且在所述保持力(H)消除的情况下,所述调节元件(4)基于所述第一反作用力(F1)的作用而进入所述第二调节位置(S2);
-锁固元件(5),其与所述第二分致动器(3)耦合,从而在所述第二致动器元件(31)的停用状态下提供所述保持力(H)并且在所述第二致动器元件(31)的激活状态下减小或消除所述保持力(H)。
2.根据权利要求1所述的热致动器配置(1),其中所述热致动器元件(21,31)如此地构建,使其在升温时改变其形状,特别是收缩,并且在冷却时,特别是通过所述相应反作用力的作用而恢复其初始形状,其中所述致动器元件(21,31)包括热弹性材料,特别是形状记忆合金、形状记忆聚合物或双金属。
3.根据权利要求1或2所述的热致动器配置(1),其中所述调节元件(4)可动支承并且具有定义的第一调节位置(S1)和/或定义的第二调节位置(S2),所述调节位置被相应的止挡装置(51,52,53)定义。
4.根据权利要求3所述的热致动器配置(1),其中所述第一调节位置(S1)由所述锁固元件(5)与所述调节元件(4)之间的第一止挡装置(51)并结合所述锁固元件(5)的第二止挡装置(52)的位置固定的止挡定义,以及/或者,所述第二调节位置(S2)由第三止挡装置(53)的位置固定的止挡定义。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的热致动器配置(1),其中所述第一反作用力(F1)小于所述第二反作用力(F2),其中特别是用于提供作为第一反作用力的第一弹力(F1)的第一弹簧元件(22),具有小于用于提供作为第二反作用力的第二弹力(F2)的第二弹簧元件(32)的弹力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的热致动器配置(1),其中所述第一反作用力(F1)如此地设计,使其在所述第一致动器元件的停用状态下使得所述第一致动器元件(21)塑性、准塑性和/或弹性地变形,使得所述调节元件(4)进入所述第二调节位置(S2),其中特别是所述调节元件(4)通过所述第一反作用力(F1)而移至所述第二调节位置(S2)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的热致动器配置(1),其中所述调节元件(4)平移式可动支承,其中所述锁固元件(5)可在第一锁固位置(SP1)与第二锁固位置(SP2)之间平行于所述调节元件(4)地运动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的热致动器配置(1),其中所述调节元件(4)的至少一个转子部件旋转式可动支承,其中所述锁固元件(5)旋转支承并且在第一锁固位置(SP1)与第二锁固位置(SP2)之间与所述调节元件(4)同轴地可动。
9.根据权利要求8所述的热致动器配置(1),其中所述第一致动器元件(21)至少部分地围绕所述调节元件(4)的周面偏转以及/或者所述第二致动器元件(31)至少部分地围绕所述锁固元件(5)的周面偏转。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的热致动器配置(1),其中所述相应的反作用力(F1,F2)由以下元件中的至少一个提供:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧、弯曲弹簧或被施加重力的质量元件。
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