[发明专利]无人机的控制方法、无人机及存储介质

说明书

一种无人机(100)的控制方法、无人机(100)及存储介质，无人机(100)设置有摄像装置(3)，摄像装置(3)用于获取全景图像，无人机(100)与控制装置通信连接。该方法包括：获取控制装置发送的控制杆量(S101)；根据控制杆量在摄像装置(3)获取的全景图像中确定目标图像区域(S102)；将目标图像区域发送给控制装置，以使得控制装置对目标图像区域进行显示(S103)。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、无人机及存储介质。

背景技术

近年来无人机的第一人称视角(FPV，First Person View)飞行越来越流行，其沉浸式的飞行体验吸引不少人的眼球。但是，FPV飞行的操作难度非常高，需要用户操作无人机执行花式飞行动作才能拍摄出惊险刺激的画面。现有技术提供了一种基于全景相机的方案，将全景相机安装在无人机上，在无人机飞行的过程中通过全景相机获取全景视频，在无人机结束飞行后再由用户通过视频后期软件对全景视频进行编辑，裁切出用户想要的视频效果。

然而，这种后期制作方法无法让用户在无人机飞行过程中实时观看到惊险刺激的画面，仍然难以满足用户的需求。

发明内容

基于此，本申请提供一种无人机的控制方法、无人机及存储介质。

第一方面，本申请提供一种无人机的控制方法，无人机设置有摄像装置，所述摄像装置用于获取全景图像，所述无人机与控制装置通信连接，所述方法包括：

获取所述控制装置发送的控制杆量；

根据所述控制杆量在所述摄像装置获取的全景图像中确定目标图像区域；

将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置对所述目标图像区域进行显示。

第二方面，本申请提供了一种无人机，无人机上设置有摄像装置，所述摄像装置用于获取全景图像，所述无人机与控制装置通信连接，所述无人机还包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取所述控制装置发送的控制杆量；

根据所述控制杆量在所述摄像装置获取的全景图像中确定目标图像区域；

将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置对所述目标图像区域进行显示。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的无人机的控制方法。

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、无人机及存储介质，无人机设置有用于获取全景图像的摄像装置，无人机与控制装置通信连接，获取控制装置发送的控制杆量；根据所述控制杆量在所述摄像装置获取的全景图像中确定目标图像区域；将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置对所述目标图像区域进行显示。通过这种方式，能够使无人机根据控制装置发送的控制杆量及时在全景图像中确定目标图像区域，并将目标图像区域返回给控制装置，为让用户实时观看到控制杆量对应的画面提供技术支持，当控制装置收到后能够及时显示目标图像区域，用户能够实时观看到控制杆量对应的画面，例如各种惊险刺激的画面，从而能够满足用户的需求，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。