[发明专利]无人机的控制方法、无人机及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，无人机设置有摄像装置，所述摄像装置用于获取全景图像，所述无人机与控制装置通信连接，所述方法包括：

获取所述控制装置发送的控制杆量；

根据所述控制杆量在所述摄像装置获取的全景图像中确定目标图像区域；

将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置对所述目标图像区域进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置包括遥控器和头戴式显示设备，所述获取所述控制装置发送的控制杆量，包括：

获取所述遥控器发送的控制杆量；

所述将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置对所述目标图像区域进行显示，包括：

将所述目标图像区域发送给所述头戴式显示设备，以使得所述头戴式显示设备对所述目标图像区域进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置包括遥控器和终端设备，所述获取所述控制装置发送的控制杆量，包括：

获取所述遥控器发送的控制杆量；

所述将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置对所述目标图像区域进行显示，包括：

将所述目标图像区域发送给所述终端设备，以使得所述终端设备对所述目标图像区域进行显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置设置有控制区和显示区，所述获取所述控制装置发送的控制杆量，包括：

获取所述控制装置发送的控制杆量，所述控制杆量是基于用户在所述控制区的操作生成的；

所述将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置对所述目标图像区域进行显示，包括：

将所述目标图像区域发送给所述控制装置，以使得所述控制装置的显示区对所述目标图像区域进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制杆量在所述摄像装置获取的全景图像中确定目标图像区域，包括：

根据所述控制杆量确定所述控制杆量映射的虚拟姿态角；

根据所述虚拟姿态角确定所述目标图像区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟姿态角确定所述目标图像区域，包括：

根据预设视场角和所述虚拟姿态角确定所述目标图像区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制杆量映射的虚拟姿态角与所述控制杆量映射的无人机飞行控制量相关。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制杆量确定所述控制杆量映射的虚拟姿态角，包括：

根据所述控制杆量确定所述控制杆量映射的无人机飞行控制量；

根据所述控制杆量和所述无人机飞行控制量，确定所述控制杆量映射的虚拟姿态角。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制杆量确定所述控制杆量映射的无人机飞行控制量，包括：

根据所述控制杆量和预设虚拟飞机控制模型，确定所述无人机飞行控制量，所述预设飞机控制模型设置有所述控制杆量与所述无人机飞行控制量之间的对应关系。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设虚拟飞机控制模型包括预设虚拟第一人称视角FPV飞机控制模型。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制杆量包括第一控制杆量和第二控制杆量，所述根据所述控制杆量确定所述控制杆量映射的无人机飞行控制量，包括：

根据所述第一控制杆量确定所述无人机在机体坐标系中向上或向下飞行的第一飞行控制量；

根据所述第二控制杆量确定所述无人机在机体坐标系中向前或向后飞行的第二飞行控制量。