[发明专利]报告生成装置以及报告生成方法

说明书

在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。计算部基于姿态数据，针对作业机械的各倾斜方向计算翻倒风险的检知次数。生成部生成表示作业机械的各倾斜方向的翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像。输出部输出倾斜频度图像。

技术领域

本公开涉及作业机械的翻倒风险提示装置以及翻倒风险提示方法。

本申请针对在2019年11月21日在日本申请的特愿2019-210809号主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术：为了防止作业机械的翻倒，在处于作业机械的重心有可能失去平衡的区域时，进行用于告知翻倒的危险性的警告、或者用于防止翻倒的控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-002242号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据专利文献1所记载的技术，能够向操作员通知翻倒的风险。然而，根据操作员的操作的习惯、工作现场的地形等，有时存在作业机械的翻倒的风险高的方向。另一方面，在通过专利文献1所记载的技术每次进行风险的通知的情况下，操作员、工作现场的管理者难以识别在哪个方向上容易产生作业机械的翻倒风险。

本公开的目的在于，提供一种解决上述课题的翻倒风险提示装置以及翻倒风险提示方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的一方式，翻倒风险提示装置具备：接收部，其接收作业机械检知到翻倒风险时的所述作业机械的姿态数据；计算部，其基于所述姿态数据，针对所述作业机械的各倾斜方向计算所述翻倒风险的检知次数；生成部，其生成表示所述作业机械的各倾斜方向的所述翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像；以及输出部，其输出所述倾斜频度图像。

发明效果

根据上述方式，操作员以及管理者通过目视确认倾斜频度图像，能够识别在哪个方向上容易产生作业机械的翻倒风险。

附图说明

图1是示出第一实施方式的风险管理系统的结构的概略图。

图2是示出第一实施方式的作业机械的结构的图。

图3是示出第一实施方式的控制装置的结构的概略框图。

图4是示出第一实施方式的报告生成装置的结构的概略框图。

图5是示出第一实施方式的事故报告的一例的图。

图6是示出第一实施方式的报告生成装置的动作的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

《风险管理系统1的结构》

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。

图1是示出第一实施方式的风险管理系统1的结构的概略图。风险管理系统1向利用者提示与产生作业机械100所涉及的事故的风险有关的事故报告。作为利用者的例子，可举出工作现场的管理者或者作业机械100的操作员。利用者通过目视确认事故报告而能够进行工作现场的整备的研讨、以及由操作员进行的驾驶的指导。

风险管理系统1具备作业机械100、报告生成装置300、以及利用者终端500。作业机械100、报告生成装置300、以及利用者终端500经由网络以能够通信的方式连接。