[发明专利]报告生成装置以及报告生成方法

权利要求书

1.一种报告生成装置，其中，

所述报告生成装置具备：

接收部，其接收作业机械检知到翻倒风险时的所述作业机械的姿态数据；

计算部，其基于所述姿态数据，针对所述作业机械的各倾斜方向计算所述翻倒风险的检知次数；

生成部，其生成表示所述作业机械的各倾斜方向的所述翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像；以及

输出部，其输出所述倾斜频度图像。

2.根据权利要求1所述的报告生成装置，其中，

所述计算部基于所述姿态数据来求出前后方向以及左右方向的倾斜角，并基于前后方向的倾斜角以及左右方向的倾斜角中的绝对值较大的一方来确定倾斜方向。

3.根据权利要求1或2所述的报告生成装置，其中，

所述倾斜频度图像包含表示前方倾斜时的翻倒风险的检知次数的前方检知图像、表示后方倾斜时的翻倒风险的检知次数的后方检知图像、表示左方倾斜时的翻倒风险的检知次数的左方检知图像以及表示右方倾斜时的翻倒风险的检知次数的右方检知图像。

4.根据权利要求3所述的报告生成装置，其中，

所述倾斜频度图像还包含表示所述作业机械的机械图像，

所述前方检知图像配置于所述机械图像的前方，

所述后方检知图像配置于所述机械图像的后方，

所述左方检知图像配置于所述机械图像的左方，

所述右方检知图像配置于所述机械图像的右方。

5.一种报告生成方法，其中，

所述报告生成方法包括如下步骤：

计算机接收作业机械检知到翻倒风险时的所述作业机械的姿态数据；

所述计算机基于所述姿态数据，针对所述作业机械的各倾斜方向计算所述翻倒风险的检知次数；

所述计算机生成表示所述作业机械的各倾斜方向的所述翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像；以及

所述计算机输出所述倾斜频度图像。