[发明专利]信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法在审
| 申请号: | 202080074168.0 | 申请日: | 2020-10-06 |
| 公开(公告)号: | CN114586081A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 土场健太郎;山崎寿夫 | 申请(专利权)人: | 索尼集团公司 |
| 主分类号: | G08G1/09 | 分类号: | G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/16;H04L67/125;B60W40/02 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 郭思宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信息处理 设备 系统 方法 | ||
1.一种信息处理设备,包括:
存储单元,所述存储单元存储与用于检测移动体的周围环境的参数有关的参数信息;和
设定单元,所述设定单元基于在所述移动体的外部检测到的动态信息和所述参数信息,设定用于检测所述移动体的所述周围环境的参数。
2.按照权利要求1所述的信息处理设备,其中
所述参数信息包括对应于动态因素和静态因素的多个参数,并且
所述设定单元基于所述动态信息和多个参数,设定用于检测所述移动体的所述周围环境的参数。
3.按照权利要求2所述的信息处理设备,还包括
获取动态地图的获取单元,其中
所述设定单元基于包含在获取的动态地图中的动态信息,设定用于检测所述移动体的所述周围环境的参数。
4.按照权利要求3所述的信息处理设备,其中
所述设定单元基于包含在获取的动态地图中的静态信息,设定用于检测所述移动体的所述周围环境的参数。
5.按照权利要求4所述的信息处理设备,其中
当所述动态地图被更新时,所述设定单元设定用于检测所述移动体的所述周围环境的参数。
6.按照权利要求4所述的信息处理设备,其中
所述参数信息包括所述参数和用于检测所述周围环境的传感器的检测结果的重要度,并且
所述设定单元基于所述动态信息和所述静态信息中的至少一个来变更所述重要度。
7.按照权利要求6所述的信息处理设备,还包括
判定单元,所述判定单元基于所述检测结果,判定所述移动体的危险度,其中
所述设定单元基于所述判定单元判定的危险度,变更所述参数信息。
8.按照权利要求7所述的信息处理设备,还包括
生成单元,所述生成单元基于所述判定单元的判定结果,生成用于控制所述移动体的控制信息。
9.按照权利要求8所述的信息处理设备,还包括
操作控制单元,所述操作控制单元基于所述控制信息控制所述移动体的操作。
10.按照权利要求8所述的信息处理设备,还包括
发送单元,所述发送单元将通过基于所述危险度变更所述参数信息而获得的变更信息发送到所述移动体的外部。
11.按照权利要求10所述的信息处理设备,还包括
反映单元,所述反映单元在存储于所述存储单元中的所述参数信息上反映由其他移动体发送的变更信息。
12.一种信息处理系统,包括:
信息处理设备;和
提供设备,所述提供设备向所述信息处理设备提供与用于检测移动体的周围环境的参数有关的参数信息,其中
所述信息处理设备包括:
存储单元,所述存储单元存储由所述提供设备提供的参数信息;和
设定单元,所述设定单元基于在所述移动体的外部检测到的动态信息和所述参数信息,设定用于检测所述移动体的所述周围环境的参数。
13.按照权利要求12所述的信息处理系统,其中
所述提供设备向所述信息处理设备提供与所述移动体的类型和驾驶偏好中的至少一个对应的参数信息。
14.按照权利要求12所述的信息处理系统,其中
所述信息处理设备还包括发送单元,所述发送单元将通过变更存储在所述存储单元中的所述参数信息而获得的变更信息发送到所述提供设备,并且
所述提供设备包括变更单元,所述变更单元基于所述信息处理设备的所述变更信息,变更提供给所述信息处理设备的参数信息。
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