[发明专利]用于减小滚动轴承设备的振动的方法

说明书

本发明涉及一种用于减小滚动轴承设备(1)的振动的方法，所述方法具有如下步骤：‑运行电机(2)，所述电机具有可预设的电流函数和/或电压函数，以产生电机(2)的转动运动；‑确定由至少一个滚动轴承设备(1)引起的振动；‑求取可预设的电流函数和/或电压函数的变化，以消除至少一个滚动轴承设备(1)的所确定的振动；‑根据之前求取的变化来改变可预设的电流函数和/或电压函数，以便将附加的力引入到电机(2)中，所述附加的力消除或者掩蔽所确定的振动，使得所述振动以较少干扰的方式作用。

技术领域

本发明涉及一种用于减小滚动轴承设备的振动的方法。

背景技术

已知地，滚动轴承或滚动轴承设备产生振荡，所述振荡是声学干扰的。所述声学上引人注意的轴承在摩擦/使用寿命/强度方面丝毫不可具有缺点。已知的振荡或振动可以直接由滚动轴承的部分辐射。

然而，所述振荡明显更频繁地激励滚动轴承的所连接的部分或子系统，所述部分或子系统由此置于振荡中并且以振动干扰的方式引人注意。

如果识别到这种声学上引人注意的系统，则必须采取对策，例如成本昂贵的构造上的改变。

发明内容

因此，本发明的目的是，提出一种用于减小滚动轴承设备的振动的方法，所述方法能够成本适宜地并且节约材料地实现以及消除出现的振动。

所述目的根据本发明通过独立权利要求的特征来实现。其他有利的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于减小滚动轴承设备的振动的方法优选包括如下步骤。

有利地，一个步骤包括以可预设的电流函数和/或电压函数来运行电机，以产生电机的扭矩从而产生电机的转动运动。

该方法的另一有利的步骤包括：确定由至少一个滚动轴承设备引起的振动。有益地，确定步骤包括检测是否存在振动并且优选地能以何种强度或以何种强度和何种频率察觉到振动。

该方法的另一优选的步骤包括求取可预设的电流函数和/或电压函数的变化，以消除至少一个滚动轴承设备的所确定的振动。

此外，该方法的一个有益的步骤包括根据之前求取的变化来改变可预设的电流函数和/或电压函数，以便将附加的力引入到电机中，所述附加的力消除或掩蔽所确定的振动，使得所述振动更少干扰地作用。该改变步骤优选地能够通过改变气隙中的磁通量密度来实现。

通过存在电机或例如由电机和速比级尤其变速器组成的系统，不需要用于振动的这种补偿的附加的执行器，因为在此通过改变电流函数和/或电压函数可以将附加的力引入到电机中。因此，能够以简单的方式消除或掩蔽由至少一个滚动轴承设备引起的振动。因此，借助于根据本发明的方法可以节约重量，因为不需要用于补偿振动的附加的执行器。此外，可以改变对于车辆的驾驶员可感受到的干扰的振动，使得所述振动对于车辆使用者不再可感受到，由此例如提高驾驶舒适性。

优选地，借助于第一传感器装置来执行振动的确定。

在此优选的是，第一传感器装置包括力传感器、加速度传感器和/或力矩传感器，尤其扭矩传感器。

对此补充地或替选地，有益的是，第一传感器装置包括加速度传感器和/或速度传感器。

此外，补充地或替选地有利的是，第一传感器装置包括电机的电流传感装置和/或电压传感装置和/或角度传感装置。

因此，借助针对第一传感器装置提出的解决方案，可以使用多个传感器，以便检测或确定振动。

有利地，第一传感器装置包括测量环部件和传感器集群部件，所述传感器集群部件具有至少一个用于转速、温度、移位、转动角、转动方向、负载、振动和/或加速度的集成的传感器模块。