[发明专利]用于减小滚动轴承设备的振动的方法

权利要求书

1.一种用于减小滚动轴承设备(1)的振动的方法，所述方法具有如下步骤：

-运行电机(2)，所述电机具有可预设的电流函数和/或电压函数，以产生所述电机(2)的扭矩从而产生所述电机的转动运动；

-确定由至少一个滚动轴承设备(1)引起的振动；

-求取可预设的电流函数和/或电压函数的变化，以消除所述至少一个滚动轴承设备(1)的所确定的振动；

-根据之前求取的变化来改变可预设的电流函数和/或电压函数，以便将附加的力引入到所述电机(2)中，所述附加的力消除或者掩蔽所确定的振动，使得所述振动以较少干扰的方式作用。

2.根据权利要求1所述的方法，

-其中借助于第一传感器装置(3)来执行所述振动的确定，

-其中优选地，所述第一传感器装置(3)包括力传感器、加速度传感器和/或力矩传感器，尤其扭矩传感器，

和/或

-其中优选地，所述第一传感器装置(3)包括加速度传感器和/或速度传感器，

和/或

-其中优选地，所述第一传感器装置(3)包括所述电机(2)的电流传感装置和/或电压传感装置和/或角度传感装置。

3.根据权利要求2所述的方法，

-其中所述第一传感器装置(3)包括测量环部件和传感器集群部件，所述传感器集群部件具有用于转速、温度、移位、转动角、转动方向、负荷、振动和/或加速度的至少一个集成的传感器模块，

-其中优选地，所述第一传感器装置(3)连同所述至少一个滚动轴承设备形成单元。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

-其中第一传感器装置(3)设置在出现由所述至少一个滚动轴承设备(1)引起的振动的表面处，

-其中优选地，所述第一传感器装置(3)设置在振动的传输路径中，尤其设置在振动的出现地点和振动的声学辐射地点之间。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

-其中第一传感器装置(3)设置在所述至少一个滚动轴承设备(1)处，

-其中优选地，所述第一传感器装置(3)设置在所述滚动轴承设备(1)的内环元件和/或外环元件处。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

-其中由评估单元(4)来执行电流函数和/或电压函数的变化的求取，

-其中优选地，所述评估单元(4)构成为，根据所确定的振动来改变预设的电流函数和/或电压函数，以便补偿振动。

7.根据权利要求6所述的方法，

-其中所述评估单元(4)构成为，使用算法来改变所述电机(2)的可预设的电流函数和/或电压函数，

-其中优选地，所述评估单元(4)构成为，使用有源振动控制算法或ANC(有源噪声消除)算法来改变电流函数和/或电压函数。

8.根据权利要求6所述的方法，

-其中所述评估单元(4)构成为，根据所确定的振动从保存的表格中读取电流函数和/或电压函数的进行补偿的变化，

-其中优选地，所述保存的表格保存在所述评估单元(4)中，尤其保存在所述评估单元(4)的存储器构件。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

-其中求取步骤包括确定所述电机(2)的瞬时要求的扭矩，

-并且优选地，与所述电机(2)的所确定的瞬时要求的扭矩相关地求取电流函数和/或电压函数的变化，以消除所确定的振动，

-优选地，在所确定的瞬时要求的扭矩保持不变的情况下根据之前求取的变化来改变可预设的电流函数和/或电压函数。

10.根据权利要求9所述的方法，

-其中借助于在所述电机(2)的输入端和/或输出端处的第二传感器装置(5)来执行瞬时要求的扭矩的确定，

-其中所述第二传感器装置(5)包括力传感器和/或力矩传感器，尤其扭矩传感器，和/或电流测量仪和/或电压测量仪，

-其中所述第二传感器装置(5)的力传感器和/或力矩传感器，尤其扭矩传感器，对应于所述第一传感器装置(3)的力传感器和/或力矩传感器，尤其扭矩传感器。