[发明专利]工程机械

说明书

本发明的工程机械(10)中，负荷信息输出部(57)在朝着行程终端(E1)位移的活塞构件(172)到达特定位置(SP)之前将由负荷运算部(54)运算的负荷作为负荷信息来输出，负荷存储部(55)将在朝着所述行程终端(E1)位移的所述活塞构件(172)到达所述特定位置(SP)时由所述负荷运算部(54)运算的负荷作为特定负荷来存储，所述负荷信息输出部(57)在朝着所述行程终端(E1)位移的所述活塞构件(172)进入到特定区域(R2)后将所述特定负荷作为所述负荷信息来输出。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械。

背景技术

以往已知有例如液压挖掘机等工程机械。所述液压挖掘机具备：包含下部行走体及上部回转体的机体；包含多个可动部(动臂、斗杆及铲斗)的作业装置；以驱动所述多个可动部的方式动作的多个液压缸(动臂缸、斗杆缸及铲斗缸)。该液压挖掘机在作业现场进行用于将砂土等作业对象物装载到例如翻斗卡车等移动目的地的装载作业。作为这样的液压挖掘机还已知有搭载有所谓的有效载荷功能的挖掘机。该有效载荷功能是用于测量所述铲斗所保持的所述砂土的负荷的功能。所述砂土的负荷例如利用动臂缸的缸压而被运算出。

所述多个液压缸分别包含缸主体和相对于该缸主体位移的活塞构件，并且具有用于缓和所述活塞构件到达行程终端时的冲击的缓冲机构。该缓冲机构随着朝着所述行程终端位移的所述活塞构件进入到缓冲区域而使所述液压缸的缸压上升并且使所述活塞构件的位移速度下降，由此来缓和所述冲击。因此，利用所述有效载荷功能进行的所述砂土的负荷测量在所述动臂缸的活塞构件进入到缓冲区域时会受到所述动臂缸的缸压上升的影响而难以正确地进行。

作为用于避免上述那样的缓冲区域产生的影响的技术，已提出了专利文献1及专利文献2的技术。

专利文献1公开了如下的技术：在动臂到达上升限度后，由于进入到液压缓冲区域会进行溢流动作因而无法检测到正确的负荷压力，因此显示提示进行动臂的下降操作的信息(专利文献1的段落“0042”、图11)。

专利文献2公开了如下的技术：在液压缸到达伸缩行程末端后，由于无法检测到正确的压力(专利文献2的段落“0040”)，因此采用3种方法亦即进行基于动臂缸的压力的负荷值运算、基于斗杆缸的压力的负荷值运算、以及基于铲斗缸的压力的负荷值运算(专利文献2的段落“0026”)，并且对所运算出的负荷值附以优先顺序，决定最优的负荷值。具体而言，在液压缸伸缩至行程终端的情况下，判定为该液压缸处于不适合于运算负荷的状态(专利文献2的段落“0019”)。被判定为处于不适合于负荷测量的状态的液压缸的负荷值的优先顺序相对于未被判定为不适合的液压缸的负荷值而位于下位(专利文献2的段落“0025”)。

在专利文献1的技术中，操作人员为了检测正确的负荷压力而需要进行动臂的下降操作，因此，存在着装载作业的作业效率下降这样的问题。在专利文献2的技术中，需要采用多个方法来进行多个负荷值的运算，因此便需要分别检测多个液压缸的压力的多个压力传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2002-294765号

专利文献2：日本专利公开公报特开2012-103029号。

发明内容

本发明的目的在于提供一种如下的工程机械：能够抑制作业效率的下降，并且即使不进行基于多个液压缸的压力的多个负荷值的运算也能够避免所述缓冲区域产生的影响地获取附属设备所保持的作业对象物的负荷。