[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于包括：

机体；

作业装置，包含能够进行相对于所述机体的相对动作的多个可动部，该多个可动部包含能够对作业的对象物予以保持的附属设备；

液压缸，包含缸主体和活塞构件，并且基于接受往所述缸主体内的工作油的供应而使所述活塞构件在行程方向上相对于所述缸主体位移，以驱动所述多个可动部的其中之一；

压力检测部，检测所述液压缸的压力亦即缸压；

负荷运算部，利用所述缸压来运算所述附属设备所保持的所述对象物的负荷；

负荷存储部；以及，

负荷信息输出部；其中，

所述液压缸具有缓冲机构，所述活塞构件在所述行程方向上能够相对于所述缸主体位移的最大范围亦即行程范围包含构成端部区域的缓冲区域，所述端部区域包含作为所述行程范围的一端的行程终端，所述缓冲机构被构成为随着朝着所述行程终端位移的所述活塞构件进入到所述缓冲区域而使所述缸压上升并且使所述活塞构件的位移速度下降，

在相对于所述缓冲区域而向远离所述行程终端的方向离开距离的位置处预先设定有特定位置，所述特定位置与所述行程终端之间的区域作为特定区域而被预先设定，

所述负荷信息输出部在朝着所述行程终端位移的所述活塞构件到达所述特定位置之前将由所述负荷运算部运算的负荷作为所述对象物的负荷的信息亦即负荷信息来输出，

所述负荷存储部将在朝着所述行程终端位移的所述活塞构件到达所述特定位置时由所述负荷运算部运算的负荷作为特定负荷来存储，

所述负荷信息输出部在朝着所述行程终端位移的所述活塞构件进入到所述特定区域后将所述特定负荷作为所述负荷信息来输出。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述特定区域的所述行程方向上的长度大于所述缓冲区域的所述行程方向上的长度，且为所述行程范围的全长的5%以下。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：

在朝着所述行程终端位移的所述活塞构件进入到所述特定区域但满足了能够判断所述缸压的上升被抑制的预先设定的条件的情况下，所述负荷信息输出部将在所述活塞构件进入到所述特定区域后由所述负荷运算部运算的负荷作为所述负荷信息来输出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，

所述工程机械被构成为能够进行保持所述对象物的保持作业、使所保持的所述对象物移动到移动目的地之上的移动作业、以及在所述移动目的地之上卸放所述对象物的卸放作业，

所述工程机械还包括：预测负荷决定部，决定预测负荷，该预测负荷是被预测在所述卸放作业中在所述移动目的地之上被卸放的所述对象物的负荷；其中，

在朝着所述行程终端位移的所述活塞构件到达所述特定位置之前满足了预先设定的预测负荷决定条件的情况下，所述预测负荷决定部根据所述负荷运算部所运算的负荷来决定所述预测负荷，在朝着所述行程终端位移的所述活塞构件进入到所述特定区域之后满足了所述预测负荷决定条件的情况下，所述预测负荷决定部将所述特定负荷作为所述预测负荷来决定。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述预测负荷决定条件包含在所述保持作业之后进行用于减少所述附属设备所保持的所述对象物的量的预先设定的减少操作这一条件。

6.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述多个可动部包含可起伏地被所述机体支撑的动臂，

所述预测负荷决定条件包含在所述移动作业中所述动臂向立起方向动作的动臂上升动作的速度减小这一条件。