[发明专利]用于装备移动机器的方法和装置

说明书

一种用于装备（28）移动机器的方法（10），其特征在于如下特征：‑在装备商（14）的检查（25）之后，标识（3）所述机器的遥测单元；‑通过编排器（11）的系统（12）使所述遥测单元与新账户（20）关联（4）；‑将所述遥测单元与所述机器的由所述装备商（14）输出的规格（26）关联（5）；而且‑通过所述系统（12）的确认（24）所述账户（20）的通知（23）来在所述装备（28）方面指导所述装备商（14）。

技术领域

本发明涉及一种用于装备移动机器的方法。本发明还涉及一种相对应的装置、一种相对应的计算机程序以及一种相对应的存储介质。

背景技术

用于通过——有时称为“空中接口”（over the air，OTA）的——无线数据接口来分发或更新软件（SW）的方法是众所周知的。这类方法不仅应用于应用软件（SOTA）而且应用于嵌入式系统软件（固件（firmware），FOTA）。

根据现有技术，FOTA和SOTA例如被用于更新联网的机动车和农业机械的控制设备。在这种情况下，为了在将这些控制设备耦合的总线系统与因特网（象征性的“云（Cloud）”）之间的远程信息处理连接，通常使用车辆连接接口（车辆连接网关（vehicle connectivity gateway），VCG）。

除了对已经安装的软件的维护和纠错之外，车辆内部的控制设备的功能范围可以以这种方式被扩展将现有的传感器和执行器用于新的用例的性能特征（features）。相对应的应用程序可以由农业机械的制造商或原始设备制造商（original equipment manufacturer，OEM）——比如借助于开发套件（development kit）——来创建并且在云中的数字销售平台上提供。例如可以考虑先进遥测或农业技术特殊功能、如有针对性的除草，作为可设想的扩展。

DE102015203766A1公开了一种用于车辆的子系统，该子系统具有：经由空中接口与后台的设备管理服务器连接的设备管理客户端，用于交换设备、车辆和诊断以及软件更新信息；经由空中接口与后台的下载服务器连接的下载客户端，用于将软件更新从后台下载到车辆中；与下载客户端连接的软件更新客户端，用于应用该软件更新；和与下载客户端和软件更新客户端连接的车辆更新客户端，用于协调软件更新。

发明内容

本发明提供了一种按照独立权利要求所述的用于装备移动机器、尤其是移动农业机械的方法、一种相对应的按照独立权利要求所述的装置、一种相对应的按照独立权利要求所述的计算机程序以及一种相对应的按照独立权利要求所述的存储介质。移动农业机械尤其可以是自行式移动农业机械，诸如拖拉机、联合收割机、收割机等等。但是，移动农业机械也可以是非自行式移动农业机械，诸如牵引机或搬运机。牵引机尤其是要由牵引车辆来牵引的拖车，诸如打包机、用于喷撒液体或者诸如种子或肥料那样的自由流动的货物的拖车。搬运机尤其是安装在运载车辆、诸如拖拉机上的机器。搬运机尤其可以是喷洒装置、割草机、犁等等。

这种辅助引导过程的优点在于其适用于完全或部分自动化地执行控制设备和其它硬件以及相关的、选择性地个性化的软件的安装过程。

通过在从属权利要求中提及的措施，对在独立权利要求中说明的基本思想的有利的扩展方案和改进方案都是可能的。这样，可以规定：在对机器的所描述的装备之后，该机器的遥测单元执行自检。这种具有硬件（HW）和软件（SW）的一致性检查的功能诊断允许：在最少人工干预的情况下在系统侧进行对兼容性和可执行性的检查。