[发明专利]利用混合现实引导牙科治疗的系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供牙科治疗的系统，所述系统包括：

混合现实设备；

物理引导；

患者牙弓的部分、患者牙弓的物理表示、所述物理引导或其组合的一个或多个扫描；

非瞬态计算机存储介质，所述非瞬态计算机存储介质与计算设备耦合并且用一个或多个计算机程序编码，所述一个或多个计算机程序用于产生虚拟牙科治疗模板并将所述虚拟牙科治疗模板应用于所述患者牙弓，所述一个或多个计算机程序包括：

在计算机可读介质上执行的、用于扫描所述患者牙弓、患者牙弓的物理表示、所述物理引导或其组合，以产生所述一个或多个扫描和与所述患者牙弓相对应的虚拟牙弓的软件；

在计算机可读介质上执行的、用于呈现虚拟引导的软件，所述虚拟引导被配置为占据相对于所述虚拟牙弓的预定位置；

在计算机可读介质上执行的、用于将虚拟目标定位在所述虚拟牙弓、所述虚拟引导或其组合上，并且产生被设置在相对于所述虚拟牙弓、所述虚拟引导或其组合的预定位置处的虚拟牙科治疗模板的软件；

在计算机可读介质上执行的、用于在所述混合现实设备中呈现所述虚拟引导的软件；

在计算机可读介质上执行的、用于标识所述虚拟引导和所述物理引导之间的重叠的软件；

在计算机可读介质上执行的、用于在所述混合现实设备中维持所述虚拟引导和所述物理引导之间的所述重叠的软件；以及

在计算机可读介质上执行的、用于在所述混合现实设备中相对于所述物理引导的预定位置处呈现所述虚拟牙科治疗模板的软件，相对于所述物理引导的所述预定位置与相对于所述虚拟牙弓、所述虚拟引导或其组合的所述预定位置相对应。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述物理引导包括一个或多个稳定件，所述一个或多个稳定件被配置用于在患者身上的可逆过盈配合。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个稳定件包括保持器，所述保持器与所述患者牙弓的至少部分相对应。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述保持器包括用于接收物理牙科装置的一个或多个开放区域。

5.如权利要求2所述的系统，其中，所述物理引导包括一个或多个引导件，所述一个或多个引导件包括被定位为在使用时不会遮挡所述患者牙弓的主体。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟目标是虚拟牙科装置、网格、治疗图、状态指示器、所述患者牙弓的先前布置、患者牙弓的当前布置、患者牙弓的估计的未来布置或其组合。

7.如权利要求6所述的系统，进一步包括：

在计算机可读介质上执行的、用于标识物理牙科装置和所述虚拟牙科装置之间的对准的软件，其中，对准通过所述虚拟牙科治疗模板的颜色改变、通过对实践者的触觉反馈、通过对实践者的听觉反馈、通过对实践者的视觉反馈、通过对牙科工具的反馈或其组合来标识。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述虚拟牙科装置包括托槽、植入物、重建的牙齿、替换的牙齿、牙槽嵴增高、对准托盘、美学修复、非美学修复或其组合。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述物理引导和所述虚拟引导包括一个或多个附加特征点，所述一个或多个附加特征点用于确认所述混合现实设备中所述虚拟引导和所述物理引导之间的所述重叠。

10.如权利要求9所述的系统，进一步包括：

在计算机可读介质上执行的、用于标识所述虚拟引导上的所述一个或多个附加特征点的软件；以及

在计算机可读介质上执行的、用于在所述混合现实设备中标识所述虚拟引导上的所述一个或多个附加特征点的至少部分和所述物理引导上的相对应的特征点的重叠的软件。