[发明专利]马达、驱动系统、吸尘器、无人飞行体、电动航空器

说明书

一种马达，其具备定子、以及能够相对于定子绕中心轴线旋转的转子，在转子或定子中具备钕磁铁，其中，钕磁铁具有包含主相和晶界相的材料组织，该主相具有组成式：Nd‑Fe‑B所表示的组成，该晶界相具有高于主相的Nd浓度，晶界相实质上由Nd和添加元素M1的合金构成，添加元素M1为Fe和B以外的元素，钕磁铁的电阻率为1.5[μΩm]以上。

技术领域

本发明涉及马达、驱动系统、吸尘器、无人飞行体、电动航空器。

背景技术

以往，作为在马达中使用的永久磁铁，已知有稀土类永久磁铁。专利文献1中公开了一种通过将包含磁铁粉末和半金属粉末的混合粉末进行放电等离子体烧结而得到高电阻的稀土类永久磁铁的制造方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-188524号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在通过专利文献1所述的制造方法得到的稀土类永久磁铁中，由于在磁铁的晶粒之间的晶界中配置有固体的半金属，因此可能会给永久磁铁的磁特性带来不良影响。将上述永久磁铁搭载于马达的情况下，即使能够降低涡流损耗，也会降低马达的扭矩，结果可能无助于马达的性能提高。

用于解决课题的手段

根据本发明的1个方式，提供一种马达，其具备定子、以及能够相对于定子绕中心轴线旋转的转子，在上述转子或上述定子中具备钕磁铁，其中，上述钕磁铁具有包含主相和晶界相的材料组织，该主相具有组成式：Nd-Fe-B所表示的组成，该晶界相具有高于上述主相的Nd浓度，上述晶界相实质上由Nd和添加元素M1的合金构成，上述添加元素M1为Fe和B以外的元素，上述钕磁铁的电阻率为1.5[μΩm]以上。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供一种实现了小型化和高效率化中的至少一种特性的马达。

附图说明

图1是示出实施方式的马达中使用的钕磁铁的结晶组织的说明图。

图2是示出实施方式的钕磁铁的制造方法的说明图。

图3是Ge扩散的钕磁铁的元素分布像的测定结果。

图4是示出实施方式的马达的一例的截面图。

图5是示出吸尘器的一例的立体图。

图6是示出无人飞行体的一例的立体图。

具体实施方式

下面使用附图对本发明的实施方式进行说明。

(钕磁铁)

图1是示出本实施方式的马达中使用的钕磁铁的结晶组织的说明图。

钕磁铁10具有包含主相11和晶界相12的材料组织，该主相11具有组成式：Nd-Fe-B所表示的组成，该晶界相12具有高于上述主相11的Nd浓度。

主相11例如为Nd₂Fe₁₄B合金的结晶相。晶界相12为包围主相11(Nd₂Fe₁₄B合金的结晶)的富含Nd的晶界相。本实施方式中，晶界相12实质上由Nd和添加元素M1的合金构成。添加元素M1为选自由Si、Ge组成的组中的至少一种元素。

本实施方式的钕磁铁10为将粒径数微米的原料合金进行成型、烧结而制造的烧结磁铁。通过调整原料合金中的Nd含量，能够调整晶界相12的体积，能够调整所得到的钕磁铁10的磁特性。具体地说，通过增大晶界相12的比例，可增大钕磁铁10的矫顽磁力。另一方面，由于主相11的比例相对降低，因此具有钕磁铁10的残留磁通密度、最大磁能积降低的倾向。