[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其具备：

车体；

作业装置，其安装在所述车体上；

多个致动器，其驱动所述车体或所述作业装置；

液压泵；

多个方向控制阀，其与所述液压泵的排出管路并联连接，对从所述液压泵向所述多个致动器供给的液压油的流动进行调整；

操作杆，其用于指示所述多个致动器的动作；

先导泵；

电磁阀单元，其对从所述先导泵供给的液压油进行减压，作为所述多个方向控制阀的操作压而输出；

控制器，其根据来自所述操作杆的动作指示量向所述电磁阀单元输出指令；以及

辅助流量控制装置，其配置在所述多个方向控制阀中的各个方向控制阀的上游，限制从所述液压泵向所述多个方向控制阀供给的液压油的流量，

其特征在于，

所述辅助流量控制装置构成为具有：

座式的主阀；

控制可变节流阀，其根据所述主阀的阀芯的移动量使开口面积变化；

先导管路，其将所述主阀的下游侧与所述控制可变节流阀的下游侧连接，根据通过流量来决定所述阀芯的移动量；以及

滑阀型的先导可变节流阀，其配置在所述先导管路上，根据来自所述控制器的指令使开口面积变化，

在所述先导可变节流阀的开口面积为预定的开口面积以上时，根据所述先导可变节流阀的开口面积，所述主阀的开口面积在从最大开口面积到零之间变化，

在所述先导可变节流阀的开口面积低于所述预定的开口面积时，与所述先导可变节流阀的开口面积无关，所述主阀的开口面积成为零。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述辅助流量控制装置构成为在所述先导可变节流阀的开口面积为所述预定的开口面积以上时，所述控制可变节流阀的开口面积成为所述先导可变节流阀的开口面积的预定的系数倍，

在所述先导可变节流阀的开口面积低于所述预定的开口面积时，所述控制可变节流阀的开口面积大于所述先导可变节流阀的开口面积的所述预定的系数倍。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述工程机械具备压力传感器，该压力传感器检测所述先导可变节流阀的前后压差，

在所述先导可变节流阀的开口面积低于所述预定的开口面积时，基于由所述压力传感器检测出的前后压差计算针对所述先导可变节流阀的指令，使得所述先导可变节流阀的通过流量与所述辅助流量控制装置的目标通过流量一致。