[发明专利]用于车辆的放脚空间的脚支撑装置

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的放脚空间(2)的脚支撑装置(10)，该脚支撑装置包括多个前后相继地布置的支撑元件(11、12、13)，其中，支撑元件(11、12、13)在检测到预定的行驶状况时能够从休止位置转移到作用位置，其中，支撑元件(11、12、13)在休止位置中分别平行于放脚空间(2)的底板(4)布置，而在作用位置中相对于底板(4)分别具有竖立角(a)并支撑乘员的至少一只脚(6)，

其特征在于，

所述支撑元件(11、12、13)以能转动运动的方式相互连接，其中，驱动装置(20)将最前方的至少一个支撑元件(11)抬起到其作用位置，并且其中，被抬起的前方的支撑元件(11、12)的运动引起后续的支撑元件(12、13)的运动。

2.根据权利要求1所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

相邻的支撑元件(11、12、13)分别通过转动关节(14、15)相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

支撑元件(11、12)中的一个在预定的行驶状况下直接布置在至少一只脚(6)的脚后跟(6.2)之前，该支撑元件在作用位置中形成脚后跟支撑点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

驱动装置(20)具有驱动器(22)和至少一个执行器(24)，所述至少一个执行器至少与最前方的支撑元件(11)连接并且能够通过驱动器(22)驱动。

5.根据权利要求4所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

传感器元件(26)通过检测和分析所产生的驱动力来识别脚后跟(6.2)作用到对应的支撑元件(12、13)上的重力，所述重力对抗由驱动器(22)产生的驱动力，在识别到重力之后去激活驱动器(22)。

6.根据权利要求4或5所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

至少一个执行器(24)将至少一个对应的支撑元件(11、12)固定在其作用位置中。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

至少一个衰减元件在预定的行驶状况下衰减从脚后跟(6.2)传递到脚后跟支撑点上的力。

8.根据权利要求7所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

支撑元件(11、12、13)分别具有至少一个衰减元件。

9.根据权利要求7所述的脚支撑装置(10)，

其特征在于，

所述至少一个衰减元件布置在至少一个执行器(24)与对应的支撑元件(11)之间。