[发明专利]对车辆电能存储器充电的充电机器人和充电装置和用该充电装置对电能存储器充电的车辆

权利要求书

1.一种用于为车辆(14)的电能储存器(12)充电的充电机器人(10)，其包括：

-支撑结构(16)，

-至少一个轮，其能够旋转地附接到所述支撑结构(16)，

-驱动单元(20)，其附接到所述支撑结构(16)，并且能够通过所述驱动单元驱动所述轮，

-第一容纳空间(24)，其附接在所述支撑结构(16)上或由支撑结构(16)形成，以及

-第二容纳空间(26)，，其1附接到支撑结构(16)或由支撑结构(16)形成，其中

○所述第一容纳空间(24)和所述第二容纳空间(26)并排设置，

-升降装置(28)，其布置在所述第一容纳空间(24)中，并接触部分(32)附接所述升降装置，所述接触部分(32)能够以电传输的方式连接到所述车辆(14)的匹配接触部分(60)，以及

-与所述接触部分(32)导电连接的充电电缆(40)，通过所述充电电缆将电能传导至所述接触部分(32)，其中所述充电电缆(40)延伸穿过所述第二容纳空间(26)，并且

-引导装置(38)，通过所述引导装置在所述第二容纳空间(26)中引导所述充电电缆(40)。

2.根据权利要求1所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述引导装置(38)具有布置在第二容纳空间(26)中的、以引导的方式与所述充电电缆(40)相互作用的凸起(42)和/或凹部。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述引导装置(38)具有至少一个固定转向轮(70)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述充电机器人(10)具有布置在所述第二容纳空间(26)内的收回装置(67)，所述收回装置用于将所述充电电缆拉入所述第二收置空间(26)。

5.根据权利要求4所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述收回装置(67)具有至少一个可驱动转向轮(68)。

6.根据权利要求5所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述可驱动转向轮(68)能够通过所述驱动单元(20)驱动。

7.根据权利要求5或6所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述收回装置(67)具有能够沿位移轴线(AV)在第一端位置和第二端位置之间轴向移位的至少一个转向杆(72)。

8.根据权利要求7所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述转向杆(72)能够围绕垂直于所述位移轴线(AV)延伸的旋转轴线(AD)旋转。

9.根据权利要求7或8所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述转向杆(72)通过预张紧元件(74)被预张紧到所述第一端位置或所述第二端位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述充电电缆(40)设计成带状电缆(76)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述充电机器人(10)具有距离测量装置(34)，通过所述距离测量装置(34)能够确定所述充电机器人(10)到相邻布置的物体、特别是到所述匹配接触部分(60)的距离。

12.根据权利要求11所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述距离测量装置(34)包括激光雷达装置(36)。

13.根据权利要求12所述的充电机器人(10)，

其特征在于，所述激光雷达装置(36)至少部分地布置在所述升降装置(28)上。