[发明专利]控制至少一个机器、特别是机器的集合的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制至少一个机器(K_i)的系统，所述机器(K_i)被分配有包括定义的命令变量(R₁，...，R_i)的单独的机器语言，其中，所述机器(K_i)在控制的过程中经历状态改变(Z_i)，所述系统包括：

-人机界面(HMI)，所述人机界面被分配有包括定义的命令变量(r₁，...，r_i)的交互语言；以及

-控制模块，所述控制模块被配置为，根据所述机器(K_i)的类型和/或分配给所述机器(K_i)的所述机器语言，生成关于所述交互语言的命令变量(r₁，...，r_i)和/或关于所述单独的机器语言的命令变量(R₁，...，R_i)的控制函数(f₁，...，f_i)，所述控制函数被设计为将所述交互语言的所述命令变量(r₁，...，r_i)转换为所述单独的机器语言的相关联的命令变量(R₁，...，R_i)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块还被配置为，根据所述机器(K_i)的类型和/或分配给所述机器(K_i)的所述机器语言，生成关于所述交互语言的状态变量(s₁，...，s_i)和/或关于所述单独的机器语言的状态变量(S₁，...，S_i)的逆控制函数(f₁^-1，...，f_i^-1)，所述逆控制函数被设计为将所述单独的机器语言的状态变量(S₁，...，S_i)转换为所述交互语言的相关联的状态变量(s₁，...，s_i)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制模块还被配置为，根据所述逆控制函数(f₁^-1，...，f_i^-1)生成所述控制函数(f₁，...，f_i)和/或根据所述控制函数(f₁，...，f_i)生成所述逆控制函数(f₁^-1，...，f_i^-1)。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述控制模块还被配置为，在所述机器(K_i)的所述状态改变期间改变所述控制函数(f₁，...，f_i)和/或所述逆控制函数(f₁^-1，...，f_i^-1)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其中，提供多个机器(K₁，...，K_i)，所述多个机器(K₁，...，K_i)中的每个被分配有单独的机器语言，并且所述控制模块被设计为针对每个机器(K₁，...，K_i)生成控制函数(f₁，...，f_i)和逆控制函数(f₁^-1，...，f_i^-1)。