[发明专利]用于提供取决于情境的知识库以对至少一个感知功能进行可信度检查的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于提供取决于情境的知识库(20)以对至少一个感知功能(30)进行可信度检查的方法，其中车队(51)的参与者(40)分别在本地执行至少一个感知功能(30)并且基于至少一个感知功能(30)的至少一个输出产生至少一个取决于情境的知识数据(10)，其中将所产生的取决于情境的知识数据(10)从车队(51)的参与者(40)传输至后端服务器(3)，其中在后端服务器(3)上收集所传输的取决于情境的知识数据(10)并且在内容上相互比较，其中基于比较结果产生或更新取决于情境的知识库(20)，其中将所产生或经更新的取决于情境的知识库(20)传输至车队(51)的参与者(40)，并且其中参与者(40)在本地使用所传输的取决于情境的知识库(40)来对至少一个感知功能(30)进行可信度检查和/或支持。本发明还涉及一种用于提供取决于情境的知识库(20)以对至少一个感知功能(30)进行可信度检查的系统(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于提供取决于情境的知识库以对至少一个感知功能进行可信度检查的方法和系统。本发明还涉及一种车辆和一种后端服务器。

背景技术

已知的是，基于手动的知识建模由以例如图像形式的现有知识产生知识库，并且基于此形成关于环境或对象的假设。这例如可以在分类和对象识别中使用。然而，在此的问题是，所有重要的语义关系都必须手动建模。还已知的是，由数据组产生以特定于类别的占用图(Belegungskarte)(也称为热图)的形式的知识，并且基于此对例如语义分割中的决策进行加权。但是，占用图的创建和使用是特定于数据组的，因此占用图可能取决于情境地彼此间差异很大。还已知的是，使用机器学习方法，以便从数据组中提取模式，然后使用所提取的模式来提高功能的性能能力，例如，在对象的二维或三维测绘中提取形状或函数。在此，所提取的模式也与在训练时使用的数据组强烈相关。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，改进一种用于提供取决于情境的知识库以对至少一个感知功能进行可信度检查的方法和系统。

根据本发明，上述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求13的特征的系统来解决。此外，上述技术问题通过具有权利要求14的特征的车辆和具有权利要求19的特征的后端服务器来解决。本发明的有利的设计方案由从属权利要求得出。

尤其提供了一种用于提供取决于情境的知识库以对至少一个感知功能进行可信度检查的方法，其中，车队的参与者分别在本地执行至少一个感知功能并且基于至少一个感知功能的至少一个输出产生至少一个取决于情境的知识数据，其中，将所产生的取决于情境的知识数据从车队的参与者传输至后端服务器，其中，在后端服务器上收集所传输的取决于情境的知识数据并且将取决于情境的知识数据在内容上相互比较，其中，基于比较结果产生或更新取决于情境的知识库，其中，将所产生或经更新的取决于情境的知识库传输至车队的参与者，并且其中，参与者在本地使用所传输的取决于情境的知识库来对至少一个感知功能进行可信度检查和/或支持。

此外，尤其实现了一种用于提供取决于情境的知识库以对至少一个感知功能进行可信度检查的系统，包括车队参与者的控制装置并且包括后端服务器，其中，控制装置分别被构造为，基于至少一个由参与者在本地执行的感知功能的至少一个输出取决于情境地产生至少一个取决于情境的知识数据，并且将所产生的至少一个取决于情境的知识数据传输至后端服务器，其中，后端服务器被构造为，收集由参与者传输的知识数据并且将知识数据在内容上相互比较，并且基于比较结果产生或更新取决于情境的知识库，并且将所产生或经更新的取决于情境的知识库传输至车队的参与者，并且其中，控制装置还分别被构造为，在本地使用所传输的取决于情境的知识库来对至少一个感知功能进行可信度检查和/或支持。