[发明专利]用于提供取决于情境的知识库以对至少一个感知功能进行可信度检查的方法和系统

权利要求书

1.一种用于提供取决于情境的知识库(20)以对至少一个感知功能(30)进行可信度检查的方法，

其中，车队(51)的参与者(40)分别在本地执行至少一个感知功能(30)并且基于所述至少一个感知功能(30)的至少一个输出产生至少一个取决于情境的知识数据(10)，

其中，将所产生的取决于情境的知识数据(10)从车队(51)的参与者(40)传输至后端服务器(3)，

其中，在所述后端服务器(3)上收集所传输的取决于情境的知识数据(10)并且在内容上相互比较，其中，基于比较结果产生或更新取决于情境的知识库(20)，

其中，将所产生或经更新的取决于情境的知识库(20)传输至车队(51)的参与者(40)，并且

其中，所述参与者(40)在本地使用所传输的取决于情境的知识库(20)来对所述至少一个感知功能(30)进行可信度检查和/或支持。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述后端服务器(3)评估传输至所述后端服务器(3)的取决于情境的知识数据(10)的重要性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助所述后端服务器(3)评估传输至所述后端服务器(3)的取决于情境的知识数据(10)的正确性。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将由所述参与者(40)在本地产生的至少一个取决于情境的知识数据(10)用于在本地对至少一个感知功能(30)进行可信度检查和/或支持。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车队(51)的参与者(40)依据对所述至少一个感知功能(30)的性能提高和/或对所述至少一个感知功能(30)的合理性检查的贡献的程度来对取决于情境的知识数据(10)进行注释，其中，至少将超过预先给定的阈值的注释(11)传输至所述后端服务器(3)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在考虑所传输的注释(11)的情况下更新所述取决于情境的知识库(20)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了更新所述取决于情境的知识库(20)，对所述取决于情境的知识数据(10)执行基于概率的评估。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了更新所述取决于情境的知识库(20)，对所述取决于情境的知识库(20)进行情境细化。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅车队(51)的选定部分的参与者(40)产生取决于情境的知识数据并传输至所述后端服务器(3)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在可信度检查时使用所述取决于情境的知识库(20)来确定由所述至少一个感知功能(30)提供的结果的可信度检查值。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定和/或设置车队的参与者的驾驶策略和/或机动计划的至少一个参数时考虑可信度检查的可信度检查结果。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了进行支持，在应用所述至少一个感知功能(30)之前，基于所述取决于情境的知识库(20)选择和/或设置至少一个感知功能(30)的参数。