[发明专利]用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法

权利要求书

1.用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法，所述液压的外力车辆制动设备具有第一外力制动压力发生器（3）和第二外力制动压力发生器（4），液压的车轮制动器（2）被连接在所述第一外力制动压力发生器和第二外力制动压力发生器上，其特征在于，如果在自收到所述第一外力制动压力发生器（3）的制动信号起的预先给定的第一时间段（t₁）之后没有产生预先给定的制动压力（p₁）并且制动信号仍然存在，则在所述制动信号的情况下用所述第二外力制动压力发生器（4）来产生制动压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在自收到所述制动信号起的比所述第一时间段（t₁）长的预先给定的第二时间段（t₂）之内不存在所述第一外力制动压力发生器（3）的故障通知，则中断用所述第二外力制动压力发生器（4）产生制动压力的过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在自收到所述制动信号起的比所述第一时间段（t₁）长的预先给定的第二时间段（t₂）之内所述第一外力制动压力发生器（3）产生预先给定的制动压力或者装备有所述车辆制动设备（1）的车辆停止，则中断用所述第二外力制动压力发生器（4）产生制动压力的过程。

4.根据权利要求1至3中的任一项或多项所述的方法，其特征在于，如果所述第一外力制动压力发生器（3）尚未准备产生制动压力，则在收到制动信号时立即用所述第二外力制动压力发生器（4）来产生制动压力。

5.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的方法，其特征在于，如果存在所述第一外力制动压力发生器（3）的故障通知，则在收到制动信号时立即用所述第二外力制动压力发生器（4）来产生制动压力。

6.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的方法，其特征在于，如果预先给定的制动压力以与利用所述第一外力制动压力发生器（3）不同的方式产生并且/或者装备有所述车辆制动设备（1）的车辆以与利用所述车辆制动设备（1）不同的方式以预先给定的减速度来减速，则不执行所述方法。

7.根据前述权利要求中的任一项或多项所述的方法，其特征在于，所述外力制动压力发生器（3、4）具有电子控制设备（18、19）。