[发明专利]车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法

说明书

车轴数计测装置(30)是计测在道路(50)上行驶的车辆(40)的车轴数的车轴数计测装置，具备：第1通信部(31)，取得包含车辆(40)的轮胎的摄像图像(P1)；检测部(33)，根据摄像图像(P1)检测轮胎；第2通信部(32)，取得距离图像(P2)，该距离图像(P2)包含从规定的位置到轮胎的多个第1距离、以及从规定的位置到摄像图像(P1)中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的道路(50)的多个第2距离；以及计测部(34)，基于在从轮胎到轮胎的外部为止的位置排列的多个第1距离和多个第2距离的连续性，计测支承与道路(50)接触的轮胎的车轴数。

技术领域

本公开涉及计测车辆的车轴数的车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法。

背景技术

以往，具有3轴以上的车轴的车辆之中有装备升轴机构的车辆，该升轴机构进行将至少一个轴的车轴抬起而使该车轴的轮胎处于不与地面接触的状态的抬升。

另一方面，收费道路之中有根据在行驶中接触地面的轮胎的车轴数而通行费用不同的费用体系的收费道路。

在这样的收费道路中，希望对行驶的车辆设置对该车辆中接触地面的轮胎的车轴数进行计测的车轴数计测装置。

在专利文献1中，作为车轴数计测装置的一例，公开了例如使用由相机拍摄的图像，利用轮胎与路面的接触部分的亮度的低的程度来检测接触地面的轮胎的车型判别装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－86185号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述的车轴数计测装置中，在使用在夜间等图像的噪声增加的环境下拍摄的图像来检测接触地面的轮胎的情况下，有检测精度下降而不能正确地计测接触地面的轮胎的车轴数的课题。

所以，本公开的目的是提供一种在夜间等图像的噪声增加的环境下也能够正确地计测接触地面的轮胎的车轴数的车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法。

用来解决课题的手段

有关本公开的一技术方案的车轴数计测装置，是计测在道路上行驶的车辆的车轴数的车轴数计测装置，具备：第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；检测部，根据上述第1摄像图像，检测上述轮胎；第2取得部，取得距离图像，该距离图像包含从规定的位置到上述轮胎的多个第1距离、以及从上述规定的位置到上述第1摄像图像中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的上述道路的多个第2距离；以及计测部，基于在从上述轮胎到上述轮胎的外部为止的位置排列的上述多个第1距离与上述多个第2距离的连续性，计测支承与上述道路接触的轮胎的上述车轴数。

有关本公开的一技术方案的车轴数计测装置，是计测在道路上行驶的车辆的车轴数的车轴数计测装置，具备：第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；检测部，根据上述第1摄像图像检测上述轮胎；以及在上述第1摄像图像是在规定以上的明亮度的环境下拍摄的图像的情况下，根据上述第1摄像图像确定上述轮胎是否与上述道路接触，基于确定结果计测上述车轴数。

有关本公开的一技术方案的车轴数计测系统具备：上述的车轴数计测装置；第1摄像装置，进行上述第1摄像图像的拍摄；以及第2摄像装置，进行用于生成上述距离图像的拍摄。