[发明专利]车轴数计测装置、车轴数计测系统及车轴数计测方法

权利要求书

1.一种车轴数计测装置，计测在道路上行驶的车辆的车轴数，其中，具备：

第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；

检测部，根据上述第1摄像图像检测上述轮胎；

第2取得部，取得距离图像，该距离图像包含从规定的位置到上述轮胎的多个第1距离、以及从上述规定的位置到上述第1摄像图像中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的上述道路的多个第2距离；以及

计测部，基于在从上述轮胎到上述轮胎的外部为止的位置排列的上述多个第1距离和上述多个第2距离的连续性，计测支承与上述道路接触的轮胎的上述车轴数。

2.如权利要求1所述的车轴数计测装置，其中，

上述计测部在上述第1摄像图像是在规定以上的明亮度的环境下拍摄的图像的情况下，还根据上述第1摄像图像确定上述轮胎是否与上述道路接触，在上述第1摄像图像是在上述环境下拍摄的图像的情况下，基于确定结果，计测上述车轴数。

3.如权利要求1或2所述的车轴数计测装置，其中，

上述计测部对于上述轮胎，基于从该第1距离向上述第2距离的变化量计测上述连续性。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车轴数计测装置，其中，

上述计测部对于上述轮胎，在从该第1距离向上述第2距离变化时，在上述第2距离比上述第1距离大多于规定量的情况下，确定为上述轮胎没有与上述道路接触。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车轴数计测装置，其中，

上述距离图像包含通过飞行时间即TOF方式测定的上述第1距离及上述第2距离。

6.如权利要求1～4中任一项所述的车轴数计测装置，其中，

上述第2取得部取得从与上述第1摄像图像不同的视点拍摄的包含上述轮胎的第2摄像图像，基于上述第1摄像图像和上述第2摄像图像生成上述距离图像。

7.一种车轴数计测装置，计测在道路上行驶的车辆的车轴数，其中，具备：

第1取得部，取得包含上述车辆的轮胎的第1摄像图像；

检测部，根据上述第1摄像图像检测上述轮胎；以及

在上述第1摄像图像是在规定以上的明亮度的环境下拍摄的图像的情况下，根据上述第1摄像图像确定上述轮胎是否与上述道路接触，基于确定结果计测上述车轴数。

8.一种车轴数计测系统，其中，具备：

权利要求1～6中任一项所述的车轴数计测装置；

第1摄像装置，进行上述第1摄像图像的拍摄；以及

第2摄像装置，进行用于生成上述距离图像的拍摄。

9.一种车轴数计测方法，计测在道路上行驶的车辆的车轴数，其中，包括：

第1取得步骤，取得包含上述车辆的轮胎的摄像图像；

检测步骤，根据上述摄像图像检测上述轮胎；

第2取得步骤，取得距离图像，该距离图像包含从规定的位置到上述轮胎的多个第1距离、以及从上述规定的位置到上述摄像图像中的该轮胎的外部的位置且该轮胎的下方的上述道路的多个第2距离；以及

计测步骤，基于在从上述轮胎到上述轮胎的外部为止的位置排列的上述多个第1距离和上述多个第2距离的连续性，计测支承与上述道路接触的轮胎的上述车轴数。