[发明专利]包括具有两层摩擦机构的关节的托盘臂组件

说明书

本文披露的特定实施例提供了一种托盘臂组件的关节，该关节包括：关节本体；轴，该轴被配置为围绕轴的纵向轴线相对于关节本体旋转；以及滑动离合器组件，该滑动离合器组件包括离合器堆叠体，该离合器堆叠体包括键接到轴的多个第一离合器片和键接到关节本体的多个第二离合器片。离合器堆叠体进一步包括弹簧，该弹簧被配置为选择性地在离合器堆叠体上施加力，其中，力压缩离合器堆叠体，从而关于轴相对于关节本体的旋转，在多个第一离合器片与多个第二离合器片之间产生摩擦。

优先权声明

本申请要求于2019年8月9日提交的、发明人为Andrew Mason Hahn、Marc Nestor、Scott Newton和Paul Seiter、发明名称为“TRAY ARM ASSEMBLY INCLUDING A JOINT WITHA TWO-TIER FRICTION MECHANISM[包括具有两层摩擦机构的关节的托盘臂组件]”的美国临时专利申请序列号62/884,762的优先权权益，特此将其全部内容通过援引并入本文，如同在本文完全和完整地阐述一样。

技术领域

本披露内容总体上涉及一种包括具有两层摩擦机构的关节的托盘臂组件。

背景技术

在许多类型的设备中，尤其是在医疗设备中，医疗保健专业人员使用一系列器械对患者进行比如外科手术等精细手术。这些器械连同某些用品和消耗品一起通常放置在位于患者附近且医疗保健专业人员容易拿到的范围内的托盘上。大多数去看过牙医的人都熟悉牙科保健员或牙医在对牙齿进行清洁或更复杂的牙科手术时所使用的托盘。托盘位于牙科患者的口部附近，使得医疗保健专业人员可以容易拿到完成手术所需的那些物品。

托盘(比如牙医使用的托盘)也与其他类型的设备一起使用，以进行医疗手术，比如在患者可能处于麻醉状态时在手术室中进行的那些手术。这种手术的一个示例是眼睛手术。比如眼睛手术等医疗手术要求将所需的器械、用品和消耗品放置在患者眼睛附近，而且这些器械、用品和消耗品要在眼外科医生容易拿到的范围内。

在某些类型的眼睛手术期间，外科医生通常位于患者的头部上方，以便能够轻松触及患者的眼睛。然后，外科医生在眼睛手术过程中使用各种不同的器械、用品和消耗品。这些器械、用品和消耗品可以放置在外科医生容易拿到的范围内的托盘上，托盘可以通过托盘臂组件联接到手术控制台。

某些现有的托盘臂组件包括一个或多个关节，所述一个或多个关节允许比如外科医生等使用者相对于控制台移动托盘。例如，托盘臂组件可以包括：上臂，该上臂通过肩关节联接到控制台；前臂，该前臂通过肘关节联接到上臂；以及腕关节，该腕关节将前臂联接到托盘。这些关节中的每个关节都允许托盘围绕关节移动。这些现有的托盘臂组件中的一些托盘臂组件被配置为使得它们相应的关节可以被锁定以确保托盘不会响应于与例如使用者的无意接触而移动。然而，在某些情况下，使用者可能希望相对于控制台移动托盘，如果使用者在托盘臂组件上施加过大的力，该移动可能导致锁定的关节断裂。一些其他现有的托盘臂组件没有提供任何机构(比如锁定机构)来防止托盘响应于与使用者的无意接触而移动。在这种情况下，由于对托盘施加少量的力，托盘可能会过度移动或旋转。

发明内容

本披露内容总体上涉及一种包括具有两层摩擦机构的关节的托盘臂组件。

本文披露的特定实施例提供了一种托盘臂组件的关节，该关节包括：关节本体；轴，该轴被配置为围绕轴的纵向轴线相对于关节本体旋转；以及滑动离合器组件，该滑动离合器组件包括离合器堆叠体，该离合器堆叠体包括键接到轴的多个第一离合器片和键接到关节本体的多个第二离合器片。离合器堆叠体进一步包括弹簧，该弹簧被配置为选择性地在离合器堆叠体上施加力，其中，力压缩离合器堆叠体，从而关于轴相对于关节本体的旋转，在多个第一离合器片与多个第二离合器片之间产生摩擦。

以下描述和相关附图详细阐述了一个或多个实施例的某些说明性特征。

附图说明

附图描绘了一个或多个实施例的某些方面，因此不应视为限制本披露内容的范围。