[发明专利]包括具有两层摩擦机构的关节的托盘臂组件

权利要求书

1.一种托盘臂组件的关节，所述关节包括：

关节本体；

轴，所述轴被配置为围绕所述轴的纵向轴线相对于所述关节本体旋转；

滑动离合器组件，所述滑动离合器组件包括：

离合器堆叠体，所述离合器堆叠体包括：

多个第一离合器片，所述多个第一离合器片键接到所述轴；

多个第二离合器片，所述多个第二离合器片键接到所述关节本体；

弹簧，所述弹簧被配置为选择性地在所述离合器堆叠体上施加力，其中：

所述力压缩所述离合器堆叠体，从而关于所述轴相对于所述关节本体的旋转而在所述多个第一离合器片与所述多个第二离合器片之间产生摩擦。

2.如权利要求1所述的关节，其中：

所述关节是托盘臂组件的一部分，并且

所述轴固定地联接到所述托盘臂组件的臂。

3.如权利要求1所述的关节，进一步包括：

释放环；以及

压板，其中：

所述弹簧被配置为选择性地在所述释放环上施加所述力；

所述释放环被配置为将所述力传递到所述压板；并且

所述压板被配置为将所述力传递到所述离合器堆叠体。

4.如权利要求3所述的关节，进一步包括释放杆，其中：

致动所述释放杆会通过将所述释放环与所述压板分离来停用所述滑动离合器组件；

将所述释放环与所述压板分离使所述离合器堆叠体解压缩；并且

当所述离合器堆叠体解压缩时，所述摩擦减小。

5.如权利要求4所述的关节，进一步包括位于所述轴内的推杆，其中，所述释放杆由于所述推杆施加在所述释放杆上的力而被致动。

6.如权利要求1所述的关节，其中：

所述多个第一离合器片包括第一键特征；并且

所述第一键特征被配置为键接到所述关节本体的对应的一个或多个第一键元件以将所述多个第一离合器片键接到所述关节本体。

7.如权利要求6所述的关节，其中，每个所述第一离合器片包括一个或多个第一键特征。

8.如权利要求6所述的关节，其中：

所述第一键特征包括突片；并且

所述一个或多个第一键元件包括一个或多个开口；

所述第一键特征被配置为键接到所述对应的一个或多个键元件包括：所述突片被配置为滑动穿过所述一个或多个开口。

9.如权利要求6所述的关节，其中：

所述多个第二离合器片包括第二键特征；

所述轴包括第二键元件，所述第二键元件被配置为插入到所述第二键特征中并且接合所述多个第二离合器片；并且

使所述轴旋转致使所述多个第二离合器片相对于所述多个第一离合器片旋转。

10.如权利要求9所述的关节，其中：

所述第二键特征包括键接开口；

所述第二键元件包括花键形部段。

11.如权利要求1所述的关节，进一步包括：

轴承，所述轴承定位在所述关节本体与所述轴之间；

螺母，所述螺母被拧到所述轴的外段上；

第二弹簧，所述第二弹簧由所述螺母压靠于推力轴承；

所述推力轴承，所述推力轴承定位在所述第二弹簧与所述轴承之间；

所述第二弹簧在所述推力轴承上施加力；

所述推力轴承将所述力传递到所述轴承；并且

施加在所述轴承上的力在所述轴承与所述轴之间产生第二摩擦。

12.如权利要求11所述的关节，其中：

所述第二弹簧包括盘簧；

所述盘簧被配置为在其力-偏转曲线的低变化率部分操作。