[发明专利]用于车辆的传感器单元和具有这种传感器单元的车辆在审
| 申请号: | 202080047969.8 | 申请日: | 2020-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN114026007A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | M·R·埃韦特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/023 | 分类号: | B60W50/023;B60K28/14;G07C5/08 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 车辆 传感器 单元 具有 这种 | ||
1.一种用于车辆(100)的传感器单元(10),所述传感器单元尤其用于自主或部分自主车辆,其中,所述传感器单元(10)具有用于检测所述车辆(100)的环境数据(22)的环境传感器(20),并且其中,所述传感器单元(10)能够与所述车辆(100)的处理单元(105)连接,
其特征在于,
所述传感器单元(10)具有数据存储单元(30)和内部处理单元(40),其中,所述内部处理单元(40)设置为:用于确定所述传感器单元(10)与所述车辆(100)的所述处理单元(105)之间在一个时间点的可能的连接中断,用于借助所述环境传感器(20)检测所述环境数据(22),和用于根据所述可能的连接中断将所检测到的环境数据(22)存储在所述数据存储单元(30)中。
2.根据权利要求1所述的传感器单元(10),其特征在于,所述内部处理单元(40)设置为用于接收所述车辆(100)的运动数据(52),和用于根据所述运动数据(52)来确定所述可能的连接中断。
3.根据权利要求2所述的传感器单元(10),其特征在于,所述传感器单元(10)具有用于检测所述车辆的运动数据(52)的运动传感器(50),并且所述内部处理单元(40)设置为用于从所述运动传感器(50)接收运动数据(52)。
4.根据权利要求3所述的传感器单元(10),其特征在于,所述运动传感器(50)具有加速度传感器和/或转速传感器。
5.根据权利要求3或4所述的传感器单元(10),其特征在于,所述内部处理单元(40)设置为用于除所述环境数据(22)之外附加地将所述运动数据(52)存储在所述数据存储单元(30)中。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的传感器单元(10),其特征在于,所述内部处理单元(40)设置为用于从所述车辆(100)的所述处理单元(105)和/或所述车辆(105)的其他单元(107)接收所述车辆(100)的运动数据(52)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的传感器单元(10),其特征在于,所述内部处理单元(40)设置为用于将所述运动数据(52)与预给定的阈值进行比较,并且如果所述运动数据(52)的至少一个值大于所述阈值,则确定存在可能的连接中断。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元(10),其特征在于,所述内部处理单元(40)设置为用于从所述车辆(100)的所述处理单元(105)和/或从所述车辆(100)的其他单元(107)接收信号(120),其中,所述信号(120)具有关于可能的连接中断的信息,并且其中,所述内部处理单元(40)设置为用于根据所述信号(120)来确定所述可能的连接中断。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元(10),其特征在于,所述传感器单元(10)具有能量存储单元(60),所述能量存储单元尤其具有电容器和/或电池。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元(10),其特征在于,所述传感器单元(10)能够与所述车辆(100)的第一电流回路(111)并附加地能够与所述车辆(100)的第二电流回路(112)连接。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元(10),其特征在于,所述内部处理单元(40)设置为用于在所述可能的连接中断的时间点之后的预确定的持续时长上对环境数据(22)进行检测并存储在所述数据存储单元(30)中。
12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器单元(10),其特征在于,所述内部处理单元(40)设置为用于将所检测到的环境数据(22)分别带有时间戳地存储。
13.一种车辆(100),所述车辆尤其构型为自主的或部分自主的,其中,所述车辆(100)具有根据权利要求1至12中任一项所述的传感器单元(10)和处理单元(105),并且其中,所述传感器单元(10)与所述车辆(100)的所述处理单元(105)连接。
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