[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，利用该信息处理装置、信息处理方法和程序可以在运输指定对象时搜索最佳路线。本发明包括处理单元，所述处理单元：生成由要被运输的对象和运输所述对象的运输执行体配置的移动体模型、以及所述对象被运输至的场所的三维地图，所述地图基于捕获所述场所的图像；将指示安装在该场所处的安装设备的性质的标签附加至三维地图的与安装设备对应的位置处；并且基于移动体模型、三维地图和标签来搜索用于运输物理对象的路线。本技术可以应用于例如执行路线搜索的信息处理装置。

技术领域

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，并且例如涉及能够在运输预定对象时搜索适当路线并将该路线呈现给用户的信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

自主机器人装置可以根据机器人的周围外部环境或内部的状态自主地操作。例如，机器人装置可以通过检测外部障碍物并避开障碍物来规划路线而自主地移动。专利文献1提出了与路线规划相关的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2006-239844号

发明内容

本发明要解决的问题

路线被规划以便不撞到障碍物。由于不管障碍物的类型如何，路线都被规划以避开任何障碍物，因此存在路线不是最佳路线的可能性。

本技术已被开发以解决上述这样的问题，并且考虑障碍物的类型实现对更佳路线的搜索。

问题的解决方案

根据本技术的一个方面的信息处理装置包括处理单元，所述处理单元生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型、以及对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像；在三维形状地图上，将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与安装对象对应的位置；并且基于移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。

根据本技术的一个方面的信息处理方法包括：生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型、以及对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像；在三维形状地图上，将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与安装对象对应的位置；并且基于移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。

根据本技术的一个方面的程序允许执行处理，所述处理包括：生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型、以及对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像；在三维形状地图上，将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与安装对象对应的位置；并且基于移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。

利用根据本技术的一个方面的信息处理装置、信息处理方法和程序，生成包括要被运输的对象和运输对象的运输执行对象的移动对象模型，基于对象要被运输到的场所的捕获图像生成具有三维形状的三维形状地图，标签被附接至安装在所述场所的安装对象上，并且通过使用移动对象模型、三维形状地图和标签来搜索要在其上运输对象的路线。

注意，信息处理装置可以是独立装置或者可以是包括一个装置的内部块。

此外，程序可以通过经由传输介质传输或者通过记录在记录介质上来提供。

附图说明

图1是示出应用了本技术的信息处理系统的实施方式的配置的图。

图2是用于描述由信息处理系统执行的处理的图。