[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括处理单元，所述处理单元进行以下操作：

生成包括要被运输的对象和运输所述对象的运输执行对象的移动对象模型、以及所述对象要被运输到的场所的三维形状地图，所述三维形状地图基于所述场所的捕获图像，

在所述三维形状地图上将指示安装在所述场所的安装对象的性质的标签分配给与所述安装对象对应的位置，并且

基于所述移动对象模型、所述三维形状地图和所述标签来搜索要在其上运输所述对象的路线。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元根据所述标签搜索避开所述安装对象的路线或者经过而不避开所述安装对象的路线。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述标签包括指示可运输对象的标签，并且

在所述安装对象附有的标签指示可运输对象的情况下，所述处理单元在假设所述安装对象不存在的情况下搜索路线。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，

其中，所述标签包括关于表示所述可运输对象的可运输性的级别的信息，并且

所述处理单元根据由所述安装对象附有的标签指示的级别在假设所述安装对象不存在的情况下搜索路线，或者搜索避开所述安装对象的路线。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元搜索从开始所述对象的运输的开始位置到结束所述对象的运输的结束位置的路线，并且

在在搜索期间存在附有指示可运输对象的标签的安装对象的情况下，或者在所述级别满足设置条件的情况下，也在假设所述安装对象不存在的情况下搜索所述安装对象上的路线。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述标签包括指示贵重物品的标签，并且

在所述安装对象附有的标签指示贵重物品的情况下，所述处理单元不在所述三维形状地图上的所述标签被分配给的位置上搜索路线，而是在以所述安装对象为中心的预定区域外部搜索路线。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，

其中，所述标签还具有指示贵重物品的级别的信息，并且

所述处理单元根据所述级别设置所述预定区域。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元搜索从开始所述对象的运输的开始位置到结束所述对象的运输的结束位置的路线，并且

在在搜索期间存在附有指示贵重物品的标签的安装对象的情况下，设置与所述级别对应的区域，并搜索通过所设置的区域外部的路线。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述移动对象模型包括具有通过将所述运输执行对象运输所述对象时所述运输执行对象的尺寸和所述对象的尺寸相加而获得的尺寸的模型。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述移动对象模型中包括的所述运输执行对象的数量根据所述对象的重量而变化。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，根据所述运输执行对象支承所述对象的方法生成多个移动对象模型。

12.根据权利要求11所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元从所述多个移动对象模型中选择适合于要搜索的路线的移动对象模型，并搜索路线。

13.根据权利要求1所述的信息处理装置，在设置了在其中不搜索路线的区域的情况下，所述信息处理装置向所述区域附加指示虚拟墙的标签，

其中，所述处理单元不在具有指示虚拟墙的标签的区域中搜索路线。