[发明专利]机床和控制方法

说明书

作为机床的车床(10)具备：盖，其具有开口(16)，用于区划形成工件的加工区(18)；门(21)，其用于覆盖开口(16)；伺服马达，其使门(21)移动；探测部，其能够探测站立在开口(16)的前方的操作员的位置；以及控制装置，其基于由探测部探测到的操作员的位置信息来控制伺服马达，以使门移动到与该位置信息相对应的位置。

技术领域

本公开涉及一种机床和控制方法。

背景技术

例如，在日本特开2001-116185号公报(专利文献1)中，公开了机床中的开闭门的开闭探测装置。在本开闭探测装置中，接收到电磁波的非接触探测系统的ID芯片生成/发送代码，并将该代码与预先设定的代码进行对照，仅在彼此一致的情况下对开闭门进行开闭。

另外，在日本特开2017-64875号公报(专利文献2)中，公开了具有能够变更开闭速度的门的机床。在本机床中，在存在安全信号的输入的情况下将门的开闭速度设定为第一移动速度，在没有输入安全信号的情况下将门的开闭速度设定为比第一移动速度慢的第二移动速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-116185号公报

专利文献2：日本特开2017-64875号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的专利文献1所公开的开闭探测装置中，利用非接触式检测系统来控制开闭门的开闭，在专利文献2所公开的机床中，根据有无安全信号的输入来控制门的开闭。然而，在这些专利文献中，未考虑正在使用机床进行加工的操作员的情况，因此有可能门位置对于操作员而言不适合。

因此，本公开的目的在于解决上述的问题，提供一种能够使门移动到考虑了操作员的情况的位置的机床和控制方法。

用于解决问题的方案

根据本公开的机床具备：盖，其具有开口，用于区划形成工件的加工区；门，其用于覆盖开口；致动器，其使门移动；探测部，其能够探测站立在开口的前方的操作员的位置；以及控制装置，其基于由探测部探测到的操作员的位置信息来控制致动器，以使门移动到与该位置信息相对应的位置。

根据本公开的控制方法是机床的控制方法。机床具备：盖，其具有开口，用于区划形成工件的加工区；门，其用于覆盖开口；以及致动器，其使门移动。控制方法包括以下步骤：探测站立在开口的前方的操作员的位置；以及基于探测到的操作员的位置信息来控制致动器，以使门移动到与位置信息相对应的位置。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种能够使门移动到考虑了操作员的情况的位置的机床和控制方法。

附图说明

图1是示出作为实施方式1中的机床的一例的车床的立体图。

图2是示意性地示出在图1中的车床中门向+Z轴方向移动的状态的前视图。

图3是示意性地示出在图1中的车床中门向-Z轴方向移动的状态的前视图。

图4是示意性地示出图1中的车床的加工区内的正视图。

图5是示出与图1中的门的动作的控制有关的装置结构的图。

图6是示出与图1中的门的动作的控制有关的功能结构的图。

图7是示出在实施方式1中门的动作的一例的正视图。

图8是示出在实施方式1中门的动作的一例的正视图。

图9是示出在实施方式1中门的动作的一例的正视图。

图10是示出在实施方式1中门的动作的一例的正视图。