[发明专利]机床和控制方法

权利要求书

1.一种机床，具备：

盖，其具有开口，用于区划形成工件的加工区；

门，其用于覆盖所述开口；

致动器，其使所述门移动；

探测部，其能够探测站立在所述开口的前方的操作员的位置；以及

控制装置，其基于由所述探测部探测到的操作员的位置信息来控制所述致动器，以使所述门移动到与所述位置信息相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

与所述位置信息相对应的位置是与操作员相向的位置、或者偏离于与操作员相向的位置的位置。

3.根据权利要求1所述的机床，其中，

与所述位置信息相对应的位置是偏离于与操作员相向的位置的位置，

所述探测部还能够探测操作员的视线，

所述控制装置基于由所述探测部探测到的操作员的视线信息来控制所述致动器，以使所述门移动到离开操作员的视线的位置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机床，其中，

还具备主轴，该主轴设置于所述加工区内，用于使工件或工具旋转，

所述控制装置控制所述致动器，使得在操作员的位置距所述主轴相对近的情况下所述开口以第一面积打开、且在操作员的位置距所述主轴相对远的情况下所述开口以比所述第一面积大的第二面积打开。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的机床，其中，

还具备喷出机构部，该喷出机构部设置于所述加工区内，用于喷出切削油，

所述控制装置控制所述致动器，使得在操作员的位置距所述喷出机构部相对近的情况下所述开口以第三面积打开、且在操作员的位置距所述喷出机构部相对远的情况下所述开口以比所述第三面积大的第四面积打开。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的机床，其中，

所述探测部包括摄像机，该摄像机被配置为拍摄操作员，

所述摄像机设置于所述加工区外或所述加工区内。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的机床，其中，

所述探测部包括重量传感器，该重量传感器设置于所述开口的前方的地面。

8.一种机床的控制方法，其中，

所述机床具备：

盖，其具有开口，用于区划形成工件的加工区；

门，其用于覆盖所述开口；以及

致动器，其使所述门移动，

所述控制方法包括以下步骤：

探测站立在所述开口的前方的操作员的位置；以及

基于探测到的操作员的位置信息来控制所述致动器，以使所述门移动到与所述位置信息相对应的位置。