[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

一种洗衣机及其控制方法。一种包括旋转篮的洗衣机，该洗衣机包括:驱动单元，被配置为旋转旋转篮；传感器，被配置为检测洗衣机的操作；显示器，被配置为显示信息；以及处理器，被配置为基于接收到的用于管理洗衣机的用户命令，执行清洁过程以清洁旋转篮，在执行清洁过程时，使用传感器获得关于洗衣机的诊断信息，以及在显示器上显示获得的诊断信息。处理器被配置为通过控制驱动单元向旋转篮供应洗涤水并旋转填充洗涤水的旋转篮来执行清洁过程。

技术领域

本公开涉及洗衣机及其控制方法，更具体地，涉及提供清洁和管理功能的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机是通过从衣物中去除污染物来将如衣服、毛巾、毯子、床单等的衣物清洗干净的机器。

然而，在洗衣机中，用于洗涤的洗涤剂或从衣物上去除的污染物可能会残留，或者细菌或霉菌可能会生长。因此，洗涤过的衣物可能没有被洗干净，并且可能比以前受到更多的污染，从而危及使用者的健康。

为了防止这种情况，洗衣机可以执行用于清洁其内部的清洁功能。然而，在执行清洁功能的过程中存在关于低效能量消耗的问题，因为在执行清洁功能时衣物可能不会被洗涤，所以消耗了比执行用于洗涤衣物的洗涤功能时消耗的能量(例如，水、电力、时间等)更高的能量，并且需要周期性地执行清洁功能。

此外，由于洗衣机执行一系列机械操作，例如通过接通和关断阀门来供应和排放洗涤水、使用电机旋转旋转篮等，因此根据使用次数或经过的时间，洗衣机存在关于洗衣机功能退化或洗衣机特定部分损坏的问题。

发明内容

【问题的解决方案】

根据本公开的一个方面，提供了一种包括旋转篮的洗衣机，该洗衣机包括：驱动单元，被配置为旋转旋转篮；传感器，被配置为检测洗衣机的操作；显示器，被配置为显示信息；和处理器，被配置为基于接收到的用于管理洗衣机的用户命令来执行清洁过程以清洁旋转篮，在执行清洁过程时，使用传感器获得关于洗衣机的诊断信息，以及在显示器上显示获得的诊断信息，其中所述处理器被配置为通过控制所述驱动单元向所述旋转篮供应洗涤水并旋转填充洗涤水的旋转篮来执行所述清洁过程。

诊断信息可以包括来自指示以下信息的至少一条信息:旋转篮的重量；用于向旋转篮供应洗涤水的供水阀异常；供应到旋转篮的洗涤水的温度；供应到旋转篮的洗涤水的流速；电机异常；用于排出洗涤水的排水阀异常；从旋转篮排出的洗涤水的流速；和洗衣机的振动。

该传感器可以包括重量传感器，该重量传感器被配置为检测旋转篮的重量。处理器还可以被配置为:在向旋转篮供应洗涤水之前，使用重量传感器检测旋转篮的重量，基于根据检测到的重量被确定为旋转篮中没有衣物，获得检测到的重量作为诊断信息，以及检测到的重量用于在洗涤衣物时检测衣物的重量。

传感器可以包括被配置为检测供水阀的操作的阀传感器和用于检测洗涤水的温度的温度传感器。处理器还可以被配置为:使用阀传感器获得关于供水阀是否被正常操作的信息，基于正常操作的供水阀，接通关断状态下的供水阀，并将洗涤水供应到旋转篮，以及当洗涤水被供应到旋转篮时，使用温度传感器获得关于洗涤水温度的信息。

传感器可以包括水位传感器，该水位传感器被配置为检测填充的洗涤水的水位。处理器还可以被配置为:在洗涤水被供应到旋转篮时，使用水位传感器来确定填充在旋转篮中的洗涤水的水位，并且基于水位随时间的变化来获得关于供应到旋转篮的洗涤水的流速的信息。

传感器可以包括速度传感器，该速度传感器被配置为检测电机的转速。驱动单元可以包括被配置为旋转旋转篮的电机。处理器还可以被配置为基于在旋转填充洗涤水的旋转篮时使用速度传感器检测到的电机的转速来获得关于电机异常的信息。