[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种包括旋转篮的洗衣机，该洗衣机包括:

驱动单元，被配置为旋转旋转篮；

传感器，被配置为检测洗衣机的操作；

显示器，被配置为显示信息；和

处理器，被配置为基于接收到的用于管理洗衣机的用户命令:

执行清洁过程以清洁旋转篮，

在执行清洁过程时，使用传感器获得关于洗衣机的诊断信息，以及

在显示器上显示获得的诊断信息，

其中所述处理器被配置为通过控制所述驱动单元向所述旋转篮供应洗涤水并旋转填充洗涤水的旋转篮来执行所述清洁过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述诊断信息包括来自指示以下信息的至少一条信息:

旋转篮的重量；

用于向旋转篮供应洗涤水的供水阀的异常；

供应到旋转篮的洗涤水的温度；

供应到旋转篮的洗涤水的流速；

电机异常；

用于排出洗涤水的排水阀的异常；

从旋转篮排出的洗涤水的流速；和

洗衣机的振动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中:

该传感器包括重量传感器，其被配置为检测旋转篮的重量，

该处理器还被配置成:

在向旋转篮供应洗涤水之前，使用重量传感器检测旋转篮的重量，以及

基于根据检测到的重量被确定为旋转篮中没有衣物，获得检测到的重量作为诊断信息，以及

检测到的重量用于在洗涤衣物时检测衣物的重量。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其中:

该传感器包括被配置为检测供水阀的操作的阀传感器和用于检测洗涤水的温度的温度传感器，并且

该处理器还被配置为:

使用阀传感器获得关于供水阀是否正常操作的信息，

基于供水阀正常操作，接通关断状态下的供水阀，并将洗涤水供应到旋转篮，以及

当洗涤水被供应到旋转篮时，使用温度传感器获得关于洗涤水温度的信息。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其中:

该传感器包括水位传感器，该水位传感器被配置为检测填充的洗涤水的水位，并且

该处理器还被配置为:

当洗涤水被供应到旋转篮时，使用水位传感器确定填充在旋转篮中的洗涤水的水位，以及

基于水位随时间的变化获得关于供应到旋转篮的洗涤水的流速的信息。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其中:

该传感器包括速度传感器，该速度传感器被配置为检测电机的转速，

驱动单元包括被配置为旋转旋转篮的电机，并且

处理器还被配置为基于在旋转填充洗涤水的旋转篮时使用速度传感器检测到的电机的转速来获得关于电机异常的信息。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，其中:

该传感器包括被配置为检测排水阀的操作的阀传感器和被配置为检测填充的洗涤水的水位的水位传感器，并且

该处理器还被配置为:

基于旋转篮的旋转完成，使用阀传感器获得关于排水阀是否正常操作的信息，

基于排水阀被正常操作，接通关断状态下的排水阀并从旋转篮中排出洗涤水，

使用水位传感器根据洗涤水的排放来确定旋转篮的水位，以及

基于水位随时间的变化获得关于从旋转篮排出的洗涤水的流速的信息。

8.根据权利要求2所述的洗衣机，其中:

该传感器包括被配置为检测电机转速的速度传感器和被配置为检测洗衣机的振动的振动传感器，

驱动单元包括被配置为旋转旋转篮的电机，并且

该处理器还被配置为:

在清洗过程中洗涤水从旋转篮中排出后，控制电机旋转旋转篮，

当旋转篮旋转时，使用速度传感器确定电机的转速，以及

使用振动传感器，基于电机的转速获得关于电机异常的信息，以及基于电机的转速等于或高于预定值获得关于洗衣机的振动的信息。