[发明专利]远程操作系统及远程操作服务器

说明书

本发明提供一种系统等，在实现用于环境信息输出的数据通信负荷降低的同时，能以从根据多个操作员各自的远程操作技能等而由该多个操作员各自适当掌握作业机械的环境的观点出发适当的方式来避免环境信息的信息量的过度降低。根据远程操作系统或构成该系统的远程操作服务器(20)，通过根据操作员的技能等执行“通信资源分配处理”，对多个远程操作装置(10)分配通信资源。通过执行“环境信息控制处理”，以一个或多个低环境信息因子的信息降低量比一个或多个高环境信息因子的信息降低量(表示该环境信息因子的变化引起的环境信息的信息降低量)更大的方式降低环境数据的数据量。根据分配资源的差异以不同的方案执行该环境信息控制处理。

技术领域

本发明涉及用于远程操作作业机械等的系统。

背景技术

在工程机械等作业机械的远程操作时，为了时作业机械事顺畅地作业，必须使通信不中断。已提出有一种方法，在推测到操作员没有对作业机械进行远程操作的意愿的状态(例如，乘降阻断杆上升的状态)下，限制对该操作员提供的影像的信息量，或者仅选择性地提供以作业机械为基准的多个不同方位的影像中与作业机械的上部回转体的回转方向对应的方位的影像(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-092908号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在上述那样的状态下，如果限制影像的信息量或者仅选择性地输出特定方位的影像，则有可能导致操作员变得难以掌握作业机械的环境。

于是，本发明的目的在于提供一种系统等，在实现用于环境信息输出的数据通信负荷降低的同时，能够从根据多个操作员各自的远程操作技能等而由该多个操作员各自适当地掌握作业机械的环境的观点出发，以适当的方式来避免环境信息的信息量的过度降低。

用于解决上述技术问题的方案

本发明的远程操作服务器具有与多个作业机械以及用于对该多个作业机械中成为远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的多个远程操作装置各自相互通信的功能，其特征在于，具备：状态识别元件，对表示所述多个远程操作装置各自的操作员的远程操作技能的高低以及通过所述一个作业机械的作业内容的难易度的高低中的至少一方的指标值进行识别；通信资源分配处理元件，基于由所述状态识别元件识别出的所述指标值，执行用于对所述多个远程操作装置各自分配用于与所述一个作业机械相互通信的通信资源的通信资源分配处理；环境信息控制处理元件，执行环境信息控制处理，该环境信息控制处理用于根据由所述通信资源分配处理元件分配的通信资源的差异而以不同的方案分别调节确定与环境数据对应的环境信息的信息量的多个环境信息因子，从而降低该环境数据的数据量，所述环境数据是在构成所述远程操作装置的信息输出装置中输出的、由所述作业机械具有的环境识别装置获取到的表示所述作业机械的环境的数据。

本发明的远程操作系统的特征在于，由多个作业机械、用于对该多个作业机械中成为远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的多个远程操作装置、以及所述远程操作服务器构成。

附图说明

图1是关于作为本发明的一实施方式的远程操作系统的构成的说明图。

图2是关于作业机械的构成的说明图。

图3是关于远程操作装置的构成的说明图。

图4是关于作为本发明的一实施方式的远程操作系统的功能的说明图。

图5是关于对各远程操作装置的通信资源的分配方案的说明图。

图6是关于对各远程操作装置的通信资源的分配方案的说明图。

图7A是关于通常状态中的环境信息因子的控制方案的说明图。