[发明专利]远程操作系统及远程操作服务器

权利要求书

1.一种远程操作服务器，具有与多个作业机械以及用于对该多个作业机械中成为远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的多个远程操作装置各自相互通信的功能，其特征在于，具备：

状态识别元件，对表示所述多个远程操作装置各自的操作员的远程操作技能的高低以及通过所述一个作业机械的作业内容的难易度的高低中的至少一方的指标值进行识别；

通信资源分配处理元件，基于由所述状态识别元件识别出的所述指标值，执行用于对所述多个远程操作装置各自分配用于与所述一个作业机械相互通信的通信资源的通信资源分配处理；

环境信息控制处理元件，执行环境信息控制处理，该环境信息控制处理用于根据由所述通信资源分配处理元件分配的通信资源的差异而以不同的方案分别调节确定与环境数据对应的环境信息的信息量的多个环境信息因子，从而降低该环境数据的数据量，所述环境数据是在构成所述远程操作装置的信息输出装置中输出的、由所述作业机械具有的环境识别装置获取到的表示所述作业机械的环境的数据。

2.如权利要求1所述的远程操作服务器，其特征在于，

所述状态识别元件识别操作员对所述远程操作装置的操作状态或所述作业机械的动作状态，

具备环境信息控制处理元件，以根据由所述状态识别元件识别出的所述远程操作装置的操作状态或所述作业机械的动作状态的差异而以不同的方案分别调节所述多个环境信息因子的方式，执行所述环境信息控制处理。

3.如权利要求2所述的远程操作服务器，其特征在于，

所述环境信息控制处理元件通过如下方式执行所述环境信息控制处理：即，以不同的方案划分所述多个环境信息因子中、根据由所述状态识别元件识别出的所述远程操作装置的操作状态或所述作业机械的动作状态的差异而确定的高环境信息因子及低环境信息因子，使得与该低环境信息因子对应的所述环境信息的信息量的降低比与该高环境信息因子对应的所述环境信息的信息量的降低更大。

4.如权利要求1～3的任一项所述的远程操作服务器，其特征在于，

所述环境信息控制处理元件以所述远程操作装置及所述作业机械中的至少一方的通信速度低于基准值作为必要条件，执行所述环境信息控制处理。

5.如权利要求1～3的任一项所述的远程操作服务器，其特征在于，

所述通信资源分配处理元件使由所述状态识别元件识别出的所述指标值输出至指定输出装置，对相对于通过指定输入装置被输入的所述多个远程操作装置分别分配用于与所述一个作业机械相互通信的通信资源的方案进行识别，从而执行所述通信资源分配处理。

6.一种远程操作系统，其特征在于，

由多个作业机械、用于对该多个作业机械中成为远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的多个远程操作装置、具有与所述多个作业机械及所述多个远程操作装置各自相互通信的功能的远程操作服务器构成，

所述远程操作服务器具备：

状态识别元件，对表示所述多个远程操作装置各自的操作员的远程操作技能的高低以及通过所述一个作业机械的作业内容的难易度的高低中的至少一方的指标值进行识别；

通信资源分配处理元件，基于由所述状态识别元件识别出的所述指标值，执行用于对所述多个远程操作装置各自分配用于与所述一个作业机械相互通信的通信资源的通信资源分配处理；

环境信息控制处理元件，执行环境信息控制处理，该环境信息控制处理用于根据由所述通信资源分配处理元件分配的通信资源的差异而以不同的方案分别调节确定与环境数据对应的环境信息的信息量的多个环境信息因子，从而降低该环境数据的数据量，所述环境数据是在构成所述远程操作装置的信息输出装置中输出的、由所述作业机械具有的环境识别装置获取到的表示所述作业机械的环境的数据。