[发明专利]配置成测量作用在其上的力的导管

说明书

本公开涉及一种导管(1)，包括：细长轴体(10)，其沿着纵向轴线(Z)延伸并且具有连接到位于导管(1)的远端处的导管尖端(20)的远端部分(11)，其中轴体(10)包括沿着纵向轴线(Z)延伸的第一腔(12)；以及用于测量力的光纤(30)，其中光纤(30)在第一腔(12)中延伸，并且包括布置在轴体(10)的远端部分(11)中的至少第一布拉格光栅(31)。轴体(10)的远端部分(11)包围至少第一加强元件(40)，其中第一加强元件(40)沿着纵向轴线(Z)延伸，用于加强轴体(10)的远端部分(11)。

技术领域

本公开涉及一种导管。

背景技术

这种导管可以包括布置在导管轴体的远端部分上的电极，以便向患者的组织施加能量，特别是用于消融患者组织。

这种导管可以配置成通过使用细长光纤来测量作用在导管尖端上的力，该细长光纤包括形成在光纤的一部分中的至少一个光纤布拉格光栅。

特别地，文献WO2016/149819A1描述了一种导管，其包括连接到重叠管状构件的应变传感器。

然而，在某些应用的情况下，特别是在难以到达患者心脏区域的情况下，管状构件可能承受使导管轴的远端部分太硬而不能灵活引导导管尖端的风险。

发明内容

因此，本发明要解决的一个问题是提供一种导管，其能够测量作用在导管上的力，同时实现导管尖端的柔性引导。

这个问题通过具有权利要求1的特征的导管来解决。进一步的实施例在从属权利要求中陈述，并在下面描述。

公开了一种导管，包括：

-细长轴体，其沿着纵向轴线延伸并且具有连接到位于导管的远端处的导管尖端的远端部分，其中轴体包括沿着纵向轴线延伸的第一腔，以及

-用于测量力的光纤，其中光纤在第一腔中延伸，并且包括至少第一布拉格光栅，其中特别地，第一腔沿着纵向轴线延伸。

轴体的远端部分包围至少第一加强元件，其中第一加强元件沿着纵向轴线延伸，用于加强轴体的远端部分。与现有技术相比，导管不包括(或没有)布置在轴体远端部分的金属管状力传感器。

第一加强元件可以呈细长线股、细长线编织物、细长管(例如包括塑料材料或由塑料材料制成)或板簧的形式。

本发明具有的优点是，刚性(金属)力传感器可以完全由诸如管、线股或编织物或者在轴体的柔性区域内彼此叠置的腔的部件代替。这些部件相对于彼此的位置允许使用光纤进行有效的力测量。同时，简化了导管的设计。此外，轴体的整个远端部分可以可逆地变形，使得导管可以容易地被引导通过标准锁。

在本公开的框架中，导管的远端由导管尖端形成，其中导管以导管尖端朝前插入。在近端，导管可以包括用于手动握持和操作导管的手柄。

特别地，用于力测量的布拉格光栅是刻在光纤中的光学干涉滤光器。特别地，在布拉格光栅的布拉格波长周围的布拉格光栅的滤光器带宽内耦合到光纤中的光的波长被反射。反射波长随着光纤布拉格光栅位置处光纤的相对应变而偏移。这允许通过测量和分析反射波长偏移来测量作用在光纤上的应变(或力)。

根据一实施例，轴体的远端部分包围第二加强元件，其中第二加强元件沿着纵向轴线延伸，用于加强轴体的远端部分。第二加强元件可以呈细长线股、细长线编织物、细长管(例如包括塑料材料或由塑料材料制成)或板簧的形式。

特别地，在一实施例中，第一和第二加强元件仅在轴体的远端部分中延伸。特别地，加强元件可以通过设置在轴体中的开口插入远端部分轴体的容座中。

此外，根据优选实施例，光纤包括用于测量作用在导管尖端上的所述力的第二布拉格光栅和第三布拉格光栅。这允许人们在三维空间中感知所有力分量。特别地，布拉格光栅全都相继位于轴体远端部分的区域中，并且特别地彼此隔开。