[发明专利]远程操作系统以及远程操作服务器

说明书

本发明提供一种系统等，能够在实现用于环境信息输出的数据通信负荷的降低的同时，根据操作员对于作业机械的操作状态，以从该操作员适当地掌握作业机械的环境的观点出发较为适当的方式避免环境信息的信息量的过度下降。根据远程操作系统或者构成其的远程操作服务器(20)，通过执行“环境信息控制处理”，以使一个或者多个低环境信息因子的信息下降量(指由于该环境信息因子的变化而导致的环境信息的信息下降量)大于一个或者多个高环境信息因子的信息下降量的方式降低环境数据的数据量。该环境信息控制处理根据操作状态的差异，以不同的方案划分高环境信息因子以及低环境信息因子并执行。

技术领域

本发明涉及用于远程操作作业机械等的系统。

背景技术

在对工程机械等作业机械进行远程操作时，为了使作业机械顺畅地进行作业，必须使通信不中断。提出有以下方法，在推测操作员没有对作业机械进行远程操作的意愿的状态(例如，乘降阻断杆上升的状态)下，限制对该操作员提供的影像的信息量、或者只选择性地提供以作业机械为基准的多个不同的方位的影像中的、与作业机械的上部回转体的回转方向对应的方位的影像(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-092908号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在上述那样的状态下，限制影像的信息量或者只选择性地输出特定方位的影像有可能使操作员难以掌握作业机械的环境。

于是，本发明的目的在于提供一种系统等，能够在实现用于环境信息输出的数据通信负荷的降低的同时，根据操作员对作业机械的操作状态，从使该操作员适当掌握作业机械的环境的观点出发，以适当的方式避免环境信息的信息量过度地下降。

用于解决上述技术问题的方案

本发明的远程操作服务器具有与作业机械以及用于远程操作该作业机械的远程操作装置分别相互通信的功能，其特征在于，具备：状态识别元件，识别操作员对所述远程操作装置的操作状态或者所述作业机械的动作状态；环境信息控制处理元件，执行环境信息控制处理，该环境信息控制处理用于根据由所述状态识别元件识别的所述远程操作装置的操作状态或者所述作业机械的动作状态的差异，以不同的方案分别调节多个确定环境信息的信息量的环境信息因子从而降低环境数据的数据量，所述环境数据是在构成所述远程操作装置的信息输出装置中被输出的、由所述作业机械具有的环境识别装置获取的表示所述作业机械的环境的数据。

本发明的远程操作系统的特征在于，由作业机械、用于远程操作该作业机械的远程操作装置、所述远程操作服务器构成。

附图说明

图1是关于作为本发明的一实施方式的远程操作系统的构成的说明图。

图2是关于作业机械的构成的说明图。

图3是关于远程操作装置的构成的说明图。

图4是关于作为本发明的一实施方式的远程操作系统的功能的说明图。

图5A是关于通常状态中的环境信息因子的控制方案的说明图。

图5B是关于与环境信息控制处理对应的环境信息因子的第1控制方案的说明图。

图5C是关于与环境信息控制处理对应的环境信息因子的第2控制方案的说明图。

图5D是关于与环境信息控制处理对应的环境信息因子的第3控制方案的说明图。

图6A是关于通常状态中的环境信息的说明图。

图6B是关于环境信息控制处理时的环境信息的说明图。

具体实施方式

(构成)