[发明专利]电子控制装置、控制方法、自动驾驶系统

说明书

本发明为一种电子控制装置，其搭载于电子控制装置车辆中，利用多个地图信息来执行自动驾驶控制，其中，各地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的与规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，该电子控制装置具备：存储部，其储存1个以上的地图信息；确定部，其确定与车辆的行驶位置相对应的地图信息；以及控制部，其根据确定部所确定的地图信息中包含的部分数据来决定车辆的行驶位置上的车辆的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种电子控制装置、控制方法以及自动驾驶系统。

背景技术

近年来，为实现安全、安心的交通社会，对自动驾驶车辆的期待在提高，世界各国都在推进技术开发。自动驾驶车辆例如通过利用车辆中搭载的摄像机、雷达等的传感器信息来实时识别周边状况而实现自动驾驶行驶。此外，在这样的自动驾驶行驶中，为了对基于传感器信息的识别处理进行补充，会利用高精度的地图信息。该地图信息例如包含车辆所行驶的车道单位的中心线信息和坡度信息还有标识和交通信号灯等地物信息等内容，被用于传感器无法获取的信息的提供、传感器所获取到的信息的准确度提高，对于自动驾驶功能的持续性、稳定性的提高起到较大作用。

专利文献1中揭示了一种车辆控制装置，其构成为对车辆的行驶状态进行控制，其具备：行驶控制部，其构成为设定所述车辆的自动驾驶相关的控制内容，并按照该控制内容来控制所述车辆；通知输出部，其构成为进行用于将所述控制内容通知所述车辆的驾驶员的输出；响应受理部，其构成为受理驾驶员对所述通知的响应；以及选择设定部，其构成为根据所述响应来选择设定是让所述行驶控制部继续所述控制内容还是让所述行驶控制部设定其他控制内容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-77427号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1记载的发明中没有记载道路相关的信息不足的情况下的处理，存在改善的余地。

解决问题的技术手段

本发明的第1形态的电子控制装置是一种搭载于车辆中、利用多个地图信息来执行自动驾驶控制的电子控制装置，其中，各所述地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的与所述规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，该电子控制装置具备：存储部，其储存1个以上的所述地图信息；确定部，其确定与所述车辆的行驶位置相对应的所述地图信息；以及控制部，其根据所述确定部所确定的所述地图信息中包含的所述部分数据来决定所述车辆的行驶位置上的所述车辆的控制方法。

本发明的第2形态的控制方法是一种供搭载于车辆中、利用多个地图信息来执行自动驾驶控制的电子控制装置所执行的控制方法，其中，各所述地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的与所述规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，所述电子控制装置具备储存1个以上的所述地图信息的存储部，该控制方法包括：确定与所述车辆的行驶位置相对应的所述地图信息；以及，根据所确定的所述地图信息中包含的所述部分数据来决定所述车辆的行驶位置上的所述车辆的控制方法。