[发明专利]电子控制装置、控制方法、自动驾驶系统

权利要求书

1.一种电子控制装置，其搭载于车辆中，利用多个地图信息来执行自动驾驶控制，其特征在于，

各所述地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的所述规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，

该电子控制装置具备：

存储部，其储存1个以上的所述地图信息；

确定部，其确定与所述车辆的行驶位置相对应的所述地图信息；以及

控制部，其根据所述确定部所确定的所述地图信息中包含的所述部分数据来决定所述车辆的行驶位置上的所述车辆的控制方法。

2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

还具备通信部，所述通信部通过无线通信从所述车辆外部获取所述部分数据。

3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

根据从行驶中的当前位置起到到达任意地理区域为止的距离和与所述地理区域相对应的部分数据的类别来决定获取所述部分数据的优先度，按照所述优先度来获取所述地图信息。

4.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

根据行驶中的地理区域内的通信品质信息来决定所述部分数据的同时获取数，根据所述同时获取数来获取所述地图信息。

5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述道路相关的规定属性包含车道中心线、道路界线以及交通信号灯中的至少1种。

6.一种控制方法，其供搭载于车辆中、利用多个地图信息来执行自动驾驶控制的电子控制装置执行，其特征在于，

各所述地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的所述规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，

所述电子控制装置具备储存1个以上的所述地图信息的存储部，

该控制方法包括：

确定与所述车辆的行驶位置相对应的所述地图信息；以及

根据所确定的所述地图信息中包含的所述部分数据来决定所述车辆的行驶位置上的所述车辆的控制方法。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

通过无线通信从所述车辆外部获取所述部分数据。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

根据从行驶中的当前位置起到到达任意地理区域为止的距离和与所述地理区域相对应的部分数据的类别来决定获取所述部分数据的优先度，按照所述优先度来获取所述地图信息。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

根据行驶中的地理区域内的通信品质信息来决定所述部分数据的同时获取数，根据所述同时获取数来获取所述地图信息。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述道路相关的规定属性包含车道中心线、道路界线以及交通信号灯中的至少1种。

11.一种自动驾驶系统，其包含搭载于车辆中、利用多个地图信息来执行自动驾驶控制的电子控制装置以及经由无线通信与所述电子控制装置通信的服务器，所述自动驾驶系统的特征在于，

各所述地图信息对应于规定地理区域，包含1个以上的所述规定地理区域的道路相关的规定属性的信息即部分数据，

所述电子控制装置具备：

车载通信部，其向所述服务器发送所述车辆将要行驶的路径的信息即行驶路径，并接收与所述行驶路径相关联的所述部分数据的信息即地图配发计划信息；

存储部，其储存1个以上的所述地图信息；

地图获取执行部，其根据所述地图配发计划信息从所述车辆外部获取所述部分数据并储存至所述存储部；

确定部，其确定与所述车辆的行驶位置相对应的所述地图信息；以及

控制部，其根据所述确定部所确定的所述地图信息中包含的所述部分数据来决定所述车辆的行驶位置上的所述车辆的控制方法，

所述服务器具备：

地图信息数据库，其包含每一所述地理区域的所述道路相关的规定属性的信息的数据大小以及每一所述地理区域的路径的信息；以及

地图配发计划部，其根据从所述电子控制装置接收的所述行驶路径和所述地图信息数据库来制作所述地图配发计划信息。