[发明专利]动力机械在轮式和环形履带式牵引元件之间的转换

说明书

一种套件和相应的方法可以用于将动力机械的轮转换为履带组件，例如将四轮式动力机械转换为四轮履带式动力机械。端轴(346)可以固定到动力机械(300)的车轴(328)，并且可以被构造以用于支撑代替轮(319)的履带组件的履带框架(366)。轴承(368)可以固定到端轴(346)，并且衬套(376)可以接合车轴(328)以相对于该车轴(328)能够旋转地支撑履带组件。分扇区式链轮(378、380)的链轮件可以独立地固定到动力机械(300)的轮毂(306)以帮助安装和驱动履带组件的履带。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年5月24日提交的美国专利申请号No.62/852,709的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及动力机械在具有不同类型的牵引元件的配置之间的转换，包括从轮式动力机械到履带式动力机械的转换，或者更具体地，仍然将动力机械从使用轮式牵引元件转换为具有环形履带的动力机械。出于本公开的目的，动力机械包括产生动力以完成具体任务或各种不同任务的任何类型的机械。一种类型的动力机械是作业车辆。作业车辆通常是具有诸如升降臂之类的作业装置的自行式车辆(但是一些作业车辆可以具有其他作业装置)，所述作业装置可以被操纵以执行作业功能。仅举几个示例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。

动力机械可以包括不同的牵引元件，以允许在地形或其他支撑表面上移动。例如，一些动力机械包括具有与地面接合的环形履带的履带式牵引组件，而其他动力机械包括具有与地面接合的轮的轮式牵引组件。环形履带对轮作为牵引元件的相对效用可以根据具体的支撑表面、操作者、相关动力机械的配置的其他方面、要执行的操作以及各种不同的其他因素而变化。

上面的讨论仅是为总体的背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

所公开主题的实施例可以允许操作者容易地将轮式动力机械转换为履带式动力机械，例如通过用相应的履带组件来替换动力机械的四个轮中的每个轮，从而将四轮式动力机械转换为四轮履带式动力机械机器。

一些实施例提供了一种用于将轮式动力机械转换为履带式动力机械的套件，所述轮式动力机械包括车轴、由所述车轴支撑的轮毂、和固定到所述轮毂的轮。所述套件可以包括端轴(stub shaft)、履带框架和链轮。所述端轴可以被构造以用于固定在所述车轴的外侧端部处。所述履带框架可以被构造以用于在所述端轴处以能够操作的方式联接到所述车轴。所述链轮可以被构造以用于固定到所述轮毂以代替所述轮，以便在所述车轴旋转时使履带围绕所述履带框架移动。

一些实施例提供了一种用于将轮式动力机械转换为履带式动力机械的套件。所述轮式动力机械可以包括车轴、由所述车轴支撑的轮毂、固定到所述轮毂的轮、和在所述车轴的外侧端部处固定到紧固件孔的端盖，以及提供履带框架以替换所述轮。所述套件可以包括端轴，所述端轴被构造以用于固定在所述车轴的所述外侧端部处的所述紧固件孔处以代替所述端盖。所述端轴可以进一步被构造以用于相对于所述车轴能够旋转地支撑所述履带框架。

一些实施例提供了一种分扇区式链轮，所述分扇区式链轮用于将旋转动力从动力机械的车轴的轮毂传递到环状履带，为了简洁起见传递到履带。所述分扇区式链轮可以包括至少三个链轮件，所述至少三个链轮件被构造以用于共同限定基本上圆形的链轮轮廓。所述至少三个链轮件可以被构造以用于独立地固定到所述轮毂以与履带接合。

一些实施例提供了一种将动力机械从使用轮式牵引元件转换为分别包括环形履带的牵引元件的方法。可以从所述轮式动力机械的车轴的轮毂移除轮。可以将端轴附接到所述车轴的外侧端部。可以将履带框架能够旋转地固定到所述端轴。可以在所述履带框架上对齐履带。可以将链轮附接到所述轮毂。可以旋转所述轮毂以便通过所述链轮来张紧所述履带。