[发明专利]动力机械在轮式和环形履带式牵引元件之间的转换

权利要求书

1.一种用于将轮式动力机械(300)转换为履带式动力机械的套件，所述轮式动力机械(300)包括车轴(328)、由所述车轴(328)支撑的轮毂(306)、和固定到所述轮毂(306)的轮(319)，所述套件包括：

端轴(346)，当所述轮(319)从所述轮毂(306)移除时，所述端轴能够定位在所述轮毂(306)的外侧，所述端轴(346)被构造以用于固定在所述车轴(328)的外侧端部处；

履带框架(366)，所述履带框架被构造以用于在所述端轴(346)处以能够操作的方式联接到所述车轴(328)；和

链轮(378、380)，所述链轮被构造以用于固定到所述轮毂(306)以代替所述轮(319)，以便在所述车轴(328)旋转时使履带围绕所述履带框架(366)移动。

2.根据权利要求1所述的套件，还包括：

第一轴承(368)，所述第一轴承被构造以用于接合所述端轴(346)和所述履带框架(366)，以便将所述履带框架(366)以能够操作的方式联接到所述车轴(328)；和

第二轴承(376)，所述第二轴承被构造以用于与所述第一轴承(368)关于所述轮毂(306)相反地、相对于所述车轴(328)能够旋转地支撑所述履带框架(366)。

3.根据权利要求2所述的套件，其中，所述第二轴承(376)的至少一部分与所述履带框架(366)是一体形成的。

4.根据权利要求1所述的套件，其中，所述端轴(346)具有接合特征(362；364)，所述接合特征被构造以用于接合所述轮毂(306)上的互补特征，以便相对于所述车轴(328)定位所述端轴(346)。

5.根据权利要求4所述的套件，其中，所述接合特征包括凸起部(362)，所述凸起部被构造以用于延伸到所述车轴(328)的轴杆(302)的所述外侧端部上的对应的凹部中。

6.根据权利要求1所述的套件，其中，所述端轴(346)是四个基本上相同的端轴(346)中的一个，每个所述端轴被构造以用于相对于所述轮式动力机械(300)的相应车轴(328)能够旋转地支撑相应的履带框架(366)，以便将所述轮式动力机械(300)转换为四轮履带式动力机械。

7.一种将动力机械(300)从使用轮式牵引元件转换为分别包括环形履带的牵引元件的方法，所述方法包括：

从所述轮式动力机械(300)的车轴(328)的轮毂(306)移除轮(319)；

将端轴(346)附接到所述车轴(328)的外侧端部；

将履带框架(366)能够旋转地固定到所述端轴(346)；

在所述履带框架(366)上对齐履带；

将链轮(378、380)附接到所述轮毂(306)；以及

旋转所述轮毂(306)以便通过所述链轮(378、380)来张紧所述履带。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述链轮(378、380)是包括至少两个链轮件(378、380)的分扇区式链轮；和

其中，将所述链轮件中的第一链轮件(380)附接到所述轮毂，并且在将第二链轮件(378)附接到所述轮毂之前旋转所述第一链轮件以接合所述履带。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述分扇区式链轮包括以下链轮件的集合中的一个：

一个半圆形链轮件(380)和两个四分之一圆形链轮件(378)；以及

三个三分之一圆形链轮件。