[发明专利]外部环境识别装置

权利要求书

1.一种外部环境识别装置，其识别自主移动体的外部环境，其特征在于：

所述外部环境识别装置包括：

物理层电路，其从获取所述自主移动体的外部的环境信息的外部信息获取装置接收包括该环境信息的外部环境信号；

逻辑层电路，其根据所述物理层电路接收到的外部环境信号构建数据行；

环境数据生成部，其根据所述数据行生成所述自主移动体的外部的环境数据；

移动场景判断部，其根据所述环境数据，判断所述自主移动体的移动场景；以及

细化处理部，其决定与所述移动场景判断部判断出的移动场景相对应的细化方法后，对所述数据行及所述环境数据中的至少一者进行细化处理。

2.一种外部环境识别装置，其用于识别自主移动体的外部环境，其特征在于：

所述外部环境识别装置包括：

物理层电路，其接收拍摄所述自主移动体的外部的拍摄装置的拍摄信号；

逻辑层电路，其根据所述物理层电路接收到的拍摄信号构建数据行；

图像数据生成部，其根据所述数据行生成图像数据；

移动场景判断部，其根据获取所述自主移动体的外部的环境信息的外部信息获取装置的输出来判断移动场景；以及

细化处理部，其决定与所述移动场景判断部判断出的移动场景相对应的细化方法后，对所述数据行及所述图像数据中的至少一者进行细化处理。

3.根据权利要求1或2所述的外部环境识别装置，其特征在于：

所述移动场景判断部判断所述自主移动体的移动速度以作为所述自主移动体的移动场景，

在所述细化处理部中，作为所述细化方法，构成为使所述细化处理的细化率随着所述移动速度变慢而变高。

4.根据权利要求1或2所述的外部环境识别装置，其特征在于：

所述细化处理部构成为：当所述移动场景判断部判断出作为所述自主移动体的车辆正在进行驻停车动作以作为所述移动场景时，作为所述细化方法，使所述细化处理的细化率高于所述车辆进行正常移动时的所述细化率。