[发明专利]输送系统以及输送方法

权利要求书

1.一种用于输送工件(2)的输送系统(1)，所述工件优选至少部段地由木材、木质材料、塑料等构成，所述输送系统具有：

至少一个循环输送机构(15)；

用于引导至少一个所述循环输送机构(15)的引导装置(4)；

至少一个传感器(10、11、12)，以用于检测至少一个状态变量，尤其是至少一个所述循环输送机构(15)的预紧力和/或当前载荷和/或所述输送系统(1)的至少一个部段(6、8)的动态特性；和

用于影响所述输送系统(1)的至少一个状态变量的至少一个调节机构(13、20)。

2.根据权利要求1所述的输送系统(1)，其中所述引导装置具有至少两个部段(6、8)，其中优选至少一个调节机构(13、20)设置在所述引导装置(4)的第一部段(6)和第二部段(8)之间。

3.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中所述输送系统(1)包括至少一个第一传感器(11)，以用于检测状态变量，所述状态变量优选选自至少一个所述循环输送机构(15)的预紧力、当前载荷、张力、位移、速度和加速度。

4.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中所述输送系统(1)包括至少一个第二传感器(12、10)，以用于检测所述输送系统(1)的、尤其所述循环输送机构(15)的和/或所述引导装置(4)的至少一个部段的动态特性。

5.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中至少一个传感器(10)设置在至少一个循环输送机构(15)上，和/或至少一个传感器(11、12)设置在所述引导装置(4)上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中至少一个调节机构具有执行器(13)，所述执行器能够通过施加力或位置设定来控制或调节所述输送系统(1)的至少一个状态变量，并且所述执行器优选选自气动执行器、液压执行器、电磁执行器、压电执行器、丝杠、伺服马达和线性马达。

7.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中至少一个调节机构具有可变换的阻尼元件(20)，所述阻尼元件的阻尼特性优选在回弹等级和/或压力等级方面是可变换的，尤其是可控制的或可调节的。

8.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中所述输送系统具有控制模块(30)，所述控制模块设立为用于根据至少一个传感器(10、11、12)的检测结果来控制、优选调节至少一个调节机构(13、20)和/或至少一个用于驱动所述循环输送机构(15)的驱动机构(14)。

9.根据权利要求8所述的输送系统(1)，其中所述控制模块(30)设立为用于至少暂时以至少1Hz、优选至少10Hz、特别优选至少30Hz的频率控制或调节至少一个所述调节机构(13、20)。

10.根据权利要求8或9所述的输送系统(1)，其中控制模块(30)设立为用于，在至少一个循环输送机构(15)的输送运动期间控制或调节至少一个所述调节机构(13、20)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，所述输送系统还具有：

用于驱动所述循环输送机构(15)的驱动机构(14)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，其中所述循环输送机构(15)具有链式输送机构和/或皮带，所述链式输送机构尤其是输送链。

13.根据上述权利要求中任一项所述的输送系统(1)，所述输送系统还具有：

接口(32)，所述接口与控制模块(30)通信，并且构造为用于，将所述输送系统(1)的至少一个状态变量发送给数据库(40)和/或从数据库(40)接收数据，以便将所述数据转发给所述控制模块(30)。