[发明专利]具有防起升功能的地理围栏主体高度限制

说明书

方法包括以电子方式监控传感器或收发器位置信息以检测机器的位置。响应于对机器的检测，确定机器是否位于第一地理区域内，并且如果机器位于第一地理区域内，则以电子方式向联接到机器的致动器发送命令以启动第一响应。第一响应包括限制联接到机器的底盘的机具的高度。机具通过致动器的作用相对于底盘可调节高度。

技术领域

本发明总体上(但不作为限制)旨在基于限定的地理围栏来限制机器的高度。更具体地，本发明总体上旨在基于与特定地理区域相关联的高度限制来限制机器的高度。

背景技术

土方、建筑和采矿机器等有时用在具有高架设备和其它高架障碍物的工地中。这种障碍物可以包括，例如，高架输送系统、电力线或机器穿过的门。可以在工地中使用的机器的示例包括相对于机器的底盘(例如，主体)执行功能的机具(例如，被提升、铰接或起升的部分)。具有可以与高架障碍物碰撞的机具的机器的示例包括但不限于具有床的铰接式卡车、具有装载机铲斗的装载机和具有悬臂的挖掘机。

当机器在工地周围行进时，如果机器的机具升高到高于高架障碍物，同时机器在障碍物下方或将要在障碍物下方经过，则机具可能与高架障碍物碰撞，并可能损坏机具或障碍物。

需要在防止与工地中的高架障碍物碰撞方面进行改进，特别是需要在不过度限制机器功能的情况下自动辅助用户防止碰撞的能力。

在2008年7月3日授予Breen的美国专利公开第2008/0162034A1号中描述了一种解决控制移动资产问题的尝试。′034公开描述了一种用于自动生成一组地理围栏的系统和方法，并且如果移动资产的位置位于禁止的路线地理围栏内，已知该路线地理围栏具有低高度、重量受限的桥梁或过大风的路线，则发送警报以改变资产路线。虽然′034公开文献提供了改变路线，但是′034公开文献没有改进在高架障碍物下通过的高度可变机器的性能，或者没有将高度可变机器保持在最有效的路径上。

本发明旨在克服上述缺点中的一个或多个和/或本领域中的其它缺点。

发明内容

在一方面，本发明涉及一种方法，其包括使用处理器以电子方式监控传感器或收发器位置信息以检测机器的位置。响应于利用处理器检测到机器位于第一地理区域内，利用处理器向联接到机器的致动器以电子方式发送命令以启动第一响应。第一响应可以包括使用处理器限制联接到机器底盘的机具的高度。机具经配置通过致动器相对于底盘是高度可调节的。

在另一方面，本发明涉及一种用于机器的控制系统。该系统包括经配置调节机器的机具的高度的致动器。机器还包括配置为向致动器发送信号的处理器。处理器可以执行指令以：接收关于机器的位置的位置信息，并根据位置信息确定机器是否在第一地理区域内。响应于确定机器在第一地理区域内，处理器可以向致动器发送命令以启动第一响应。第一响应包括限制机器的机具的高度。

在又一方面，本发明涉及一种机器，其包括底盘、联接到底盘的机具、以及联接到底盘和机具的致动器。致动器经配置调节机具相对于底盘的高度。传感器可以经配置提供机器位置信息，并且处理器可以经配置接收机器位置信息，确定机器是否在第一地理区域内，并且如果机器在第一地理区域内，则向致动器发送命令以启动第一响应。第一响应可以包括限制机具的高度。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式总体上示出了本文献中讨论的各种示例。

图1是根据至少一个示例的包括以不同位置示出的机具的机器的侧视图。

图2是根据至少一个示例的在高架障碍物下方经过的图1的机器和用于输入地理围栏数据的电子设备的侧视图。

图3是工地的地理围栏区域的示意图，地理围栏包括多个地理区域。图3还示出了根据至少一个示例的机器在多个地理区域之间的行进路径。