[发明专利]具有防起升功能的地理围栏主体高度限制

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用处理器118以电子方式监控传感器114或收发器126位置信息以检测机器10的位置；以及

响应于使用所述处理器118检测到所述机器100位于第一地理区域304A内，使用所述处理器118将命令以电子方式发送到联接到所述机器100的致动器112以启动第一响应，

其中所述第一响应包括使用所述处理器118限制联接到所述机器100的底盘108的机具的高度，其中所述机具102经配置通过所述致动器112相对于所述底盘108进行高度调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其中限制所述机具102的所述高度包括将所述机具102的所述高度限制为第一高度306A，其中所述第一高度306A是所述第一地理区域304A中允许的最大高度。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

使用所述处理器118从存储设备124接收对应于所述第一地理区域304A的所述第一高度306A。

4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于使用所述处理器118检测到所述机器100在所述第一地理区域304A内或所述机器100在第二地理区域304B内，使用所述处理器118将机具高度警告发送到用户接口120以警告用户检测到的机具高度问题。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一响应包括使用所述处理器118防止所述致动器112使所述机具102相对于所述底盘108的任何移动。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述处理器118从机外应用程序(例如，经由200)接收定义地理围栏300区域的地理围栏数据208，

其中所述地理围栏数据208包括所述第一地理区域304A和对应于所述第一地理区域304A的第一高度306A，其中当所述处理器118检测到所述机器100在所述第一地理区域304A中时，使用所述处理器118和所述地理围栏数据208将所述机器100的所述高度限制为所述第一高度304A。

7.一种用于机器100的控制系统，所述系统包括：

致动器112，其经配置调节所述机器100的机具102的高度；

处理器118，其经配置向所述致动器112发送信号，所述处理器118执行指令以：

接收关于所述机器100的位置的位置信息；

根据所述位置信息确定所述机器100是否在第一地理区域304A内；以及

响应于确定所述机器100在所述第一地理区域304A内，向所述致动器112发送命令以启动第一响应，

其中所述第一响应包括限制所述机器100的机具102的所述高度。

8.根据权利要求7所述的系统，其中限制所述机具102的所述高度包括将所述机具102的所述高度限制为第一高度306A，其中所述第一高度306A是所述第一地理区域304A中允许的最大高度。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器118经配置以从存储设备124接收对应于所述第一地理区域304A的所述第一高度306A。

10.根据权利要求7所述的系统，其中响应于所述机器100在所述第一地理区域304A内的所述确定或响应于所述机器在第二地理区域304B内的确定，所述处理器118经配置向用户接口发送机具高度警高以警告用户检测到的机具高度问题。