[发明专利]船的控制

说明书

描述了船(2)的控制装置(1)和控制方法，其中船尤其具有第一驱动螺旋桨(3)和第二驱动螺旋桨，其中第一驱动螺旋桨尤其涉及第一POD驱动器(17)，并且第二驱动螺旋桨尤其涉及第二POD驱动器，其中设有航向控制装置(10)，其中设有至少部分自动化的紧急停止(5)的激活，其中借助于航向控制装置(10)的数据来影响船的紧急停止。

技术领域

本发明涉及船的控制。这涉及一种控制装置和/或一种用于控制的方法。

背景技术

船的控制可以具有用于紧急停止的装置。紧急停止是紧急操纵，并且也可以称为急速停止(Crash-Stopp)。顾名思义，应借助紧急停止(急速停止)防止碰撞。例如，碰撞会威胁另一漂浮装置、如船，或者甚至会威胁港口中的码头。船可以具有作为驱动器的至少一个螺旋桨和至少一个舵。船也可以具有POD和/或舵桨作为驱动器。尤其地，POD和/或舵桨可转动地安置在船的船体处。通过方位角可转动性得出舵作用。为了控制所述舵效果尤其可以设有舵控制机构。

发明内容

本发明的目的是，改进船的紧急停止。

所述目的的解决方案在根据权利要求1的控制装置或根据权利要求7的方法中得出。相应的设计方案根据权利要求2至6或权利要求8至14得出。

在船的控制装置中，其中船尤其具有第一驱动螺旋桨和第二驱动螺旋桨，其中第一驱动螺旋桨尤其涉及第一POD驱动器，并且第二驱动螺旋桨尤其涉及第二POD驱动器，设有航向控制装置，其中设有至少部分自动化的紧急停止的激活，其中可以借助于航向控制装置的数据来影响船的紧急停止。在此，紧急停止尤其可以具有紧急停止序列。例如，紧急停止序列涉及用于舵控制机构和/或推进控制机构的指令的时间协调。术语控制在此可以涉及调节，如也在整个上下文中涉及调节。在此，推进控制尤其涉及控制一个或多个驱动螺旋桨的转速。

紧急停止可以是部分自动化的或全自动化的。因此，紧急停止例如可以通过人的干预结束和/或影响。

通过使用航向控制装置，可以在紧急停止时使用所述航向控制装置的数据。因此，例如可以提出，在紧急停止期间，船遵循特定的航向。例如，这可以是航道内的航向。

在控制装置的一个设计方案中，航向控制装置的数据是航向数据，其中航向控制装置尤其具有自动驾驶仪。例如，通过另一激活的自动驾驶仪，可以避免搁浅。

在控制装置的一个设计方案中，航向控制装置具有舵控制机构和/或推进控制机构。因此，例如在自动化的急速停止期间，信号可以与舵控制机构和/或推进控制机构叠加。所述叠加的信号例如来自自动驾驶仪。因此，例如即使在狭窄的航路中在保持规划的航向的情况下可以实现最短的停止路径。

在控制装置的一个设计方案中，在紧急停止时，自动驾驶仪的信号与舵控制机构和/或推进控制机构的至少一个信号叠加。叠加尤其是被加权的。加权权重尤其与碰撞的概率相关。加权权重尤其可以与预期的损坏的高度相关。

在控制装置的一个设计方案中，为了执行紧急停止设有气象数据。因此，在执行紧急停止时可以一起考虑潮汐和/或风。

在控制装置的一个设计方案中，为了执行紧急停止设有航运数据。因此，例如可以防止与其他船的碰撞。

在控制装置的一个设计方案中，所述控制装置具有控制台。借助于控制台可以显示船的未来航线。这也涉及在紧急停止期间的行驶。