[发明专利]船的控制有效
| 申请号： | 202080032463.X | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113767351B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·德格 | 申请（专利权）人： | 西门子能源全球有限两合公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63H25/04;B63H25/42;B63H25/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 丁永凡;支娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 | ||
1.一种船(2)的控制装置(1)，其中所述船尤其具有第一驱动螺旋桨(3)和第二驱动螺旋桨，其中所述第一驱动螺旋桨尤其涉及第一POD驱动器(17)，并且所述第二驱动螺旋桨尤其涉及第二POD驱动器，其中设有航向控制装置(10)，其中设有至少部分自动化的紧急停止(5)的激活，其中借助于所述航向控制装置(10)的数据能够影响所述船的紧急停止。
2.根据权利要求1所述的控制装置(1)，
其中所述航向控制装置(10)的数据是航向数据，其中所述航向控制装置(10)尤其具有自动驾驶仪。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(1)，
其中所述航向控制装置(10)具有舵控制机构(12)和/或推进控制机构(13)。
4.根据权利要求3所述的控制装置(1)，
其中在所述紧急停止时，所述自动驾驶仪(11)的信号与所述舵控制机构(12)和/或所述推进控制机构(13)的至少一个信号叠加。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置(1)，
其中为了执行所述紧急停止设有气象数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置(1)，
其中为了执行所述紧急停止设有航运数据。
7.一种用于控制船(2)的方法，其中借助于航向控制装置(10)的数据来影响所述船(2)的紧急停止。
8.根据权利要求6所述的方法，
其中所述船具有第一驱动螺旋桨(3)和第二驱动螺旋桨，其中所述第一驱动螺旋桨尤其涉及第一POD驱动器(17)，并且所述第二驱动螺旋桨尤其涉及第二POD驱动器，其中设有至少部分自动化的紧急停止(5)的激活。
9.根据权利要求7或8所述的方法，
其中所述航向控制装置(10)的数据是航向数据，其中所述航向控制装置尤其具有自动驾驶仪。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，
其中所述航向控制装置(10)具有舵控制机构(12)和/或推进控制机构(13)，其中在所述紧急停止时，所述自动驾驶仪(11)的信号与所述舵控制机构(12)和/或所述推进控制机构(13)的至少一个信号叠加。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，
其中在狭窄的航路中在保持所规划的航向的情况下实现最短的停止路径。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，
其中将气象数据用于执行所述紧急停止。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法，
其中将航运数据用于执行所述紧急停止。
14.根据权利要求7至13中任一项所述的方法，
其中使用根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置(1)。
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