[发明专利]用于运输和/或加工系统的能量供应系统

说明书

本发明涉及一种用于运输和/或加工工件(9)的至少一个系统的能量供应系统，所述系统具有多个电驱动单元(264、297、490)。在此，这些驱动单元(264、297、490)在其供应网络(610、620)内通过至少一个回收能量存储器(650、651)供应，所述回收能量存储器电连接到由交流或三相低压网络(600)供电的充电设备(640、645)。借助本发明开发了一种用于运输和/或加工系统的能量供应系统，即便出现电流峰值，其也从供电网络获取比常规供应额定电流对应的多最高50％的能量。

技术领域

本发明涉及一种用于至少一个用于运输和/或加工工件的系统的能量供应系统，其具有多个电驱动单元。

背景技术

此外，在家具制造的工业中，作为加工站使用所谓的直线自动装置。这通常是相对短的传送线，在其中心区域中，承载工件的运输系统由多个紧密布置的加工机器包围。在此，运输系统常常具有多个电驱动的运输车，它们在单轨或多轨系统上移动。这些运输车的马达通常通过传统的电源供应，这些电源例如提供例如24V的输出电压。在这种情况下，如果多个运输车例如联合地(in einem Verbund)行驶，在快速关断马达时则出现电压升高，因为在运输车的动能耗尽之前，马达以发电机运行方式运转。借助于制动斩波器识别电压升高，以便接通制动电阻。在制动电阻中，多余的能量转化为热量。

此外，在这种运输系统中，其能量供应装置必须根据峰值电流需求来设计，以便保证即使在大部分运输车剧烈加速时也能提供足够的电能。在此，峰值电流通常处于两倍至三倍的额定电流。

发明内容

本发明要解决的问题是，开发一种用于运输和/或加工系统的能量供应系统，即便出现电流峰值，其也从供电网络获取比常规额定供电电流对应的多最高50％的能量。

这个问题通过独立权利要求的特征解决。为此，驱动单元在其供电网络中通过至少一个回收能量存储器供电，其中，该一个或多个回收能量存储器电连接在由交流或三相低压网络供电的充电设备上。

加工站是用于对例如家具部件进行切削加工和/或非切削加工的通用机器。在此，通常大面积的家具部件通过自己的运输系统输送给机器核心区域并且在那里加工出孔、缺口、凹陷部、槽、凹痕、倒角等。同时，在机器中例如可以安装膨胀螺钉并操作和装配配件。工件、即家具部件或其半成品也可以在加工之前和/或之后例如针对其几何形状进行检查或测量。

为此，加工站被构造成使得它可以在不需要改装的情况下依次加工十分不同的工件。为此，板状和/或片状的工件沿着长形延伸的、例如直线的工件支撑栅运输到一个机器人或一组机器人的前面。一个或多个机器人各自承载多功能单元。每个多功能单元是多个被驱动的工具的载体，这些工具从多功能单元的加工侧能够部分移出地伸出。为了加工工件，所述一个或多个机器人将其多功能单元引导向相应的工件，以便在加工之后再次枢转离开工件。如果同时使用多个机器人，则多个多功能单元的工具加工工件，其中多功能单元独立于彼此移动。因此，加工站是机器人单元。

如果在加工站的工作阶段识别出单个工具的磨损，则支承该工具的多功能单元借助机器人从加工区中枢转出。在那里或者借助于操作者来更换有损坏的工具，或者所述多功能单元自动地通过相同装备的多功能单元来替换。多功能单元和机器人为此分别具有相应的快速更换耦合器的适配器。

作为接合的工具，必要时除了下压器、压紧戳和压紧条之外，还将可移出的夹具集成在多功能单元中。后者例如可以将木销压入工件的相应的孔中。为此，多功能单元借助这个或这些夹具在特定的转交位置接纳一个或多个木销。

通过本发明提出一种能量供应系统，其解决了机电部件的紧凑的供应模块形式的能量供应装置的需求。此外，根据实施例，机电部件为运输车驱动器、转车台驱动器、操作设备的轴驱动器、加工组件的驱动器以及传感器组件。这些部件在此分布到不同的电网(Bordnetz)和传感器网络上。