[发明专利]用于运输和/或加工系统的能量供应系统

权利要求书

1.用于运输和/或加工工件(9)的至少一个系统的能量供应系统，所述系统具有多个电的驱动单元(264、297、490)，其特征在于，

-这些驱动单元(264、297、490)在其供应网络(610、620)内通过至少一个回收能量存储器(650、651)供应，其中，所述回收能量存储器(650、651)电连接到由交流或三相低压网络(600)供电的充电设备(640、645)。

2.根据权利要求1所述的能量供应系统，其特征在于，用于运输和/或加工板状的和/或片状的工件(9)的所述系统包括至少一个工件支撑栅(10)、至少一个支撑装置(430)、至少多个轨道路段(3-5、221、222)以及在其上引导的工件车(6)，其中，所述工件(9)能移动地贴靠在所述工件支撑栅(10)上，其中，在所述工件支撑栅(10)内集成有支撑装置(430)，所述支撑装置在加工期间支撑和/或固定所述工件(9)，其中，所述轨道路段(3-5)至少区域地沿着所述工件支撑栅(10)设置并且至少由运输轨道(221、222)、由转车台(4、5)和/或由转撤器组成，在其上或其处支承并引导多个自行驶的、电驱动的、承载工件的工件车(6)。

3.根据权利要求1所述的能量供应系统，其特征在于，用于运输和/或加工工件(9)的所述系统配有

-至少一个操作设备(7)，其是自动控制的、能够自由编程的-能够以三个或更多个轴移动的-多功能操纵器，

-至少一个分别由操作设备(7)承载和引导的多功能单元(8)，其具有至少两个不同的工具，

-其中，为了加工静止的或移动的工件(9)，至少一个工具能够通过操作设备(7)与工件(9)形成干涉。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的能量供应系统，其特征在于，用于运输和/或加工工件(9)的所述系统将操作设备(7)、多功能单元(8)和转车台(4、5)的驱动单元(297、490)联结为设备电网(620)，并且将多个传感器联结为传感器网络(630)，其中，所述设备电网(620)和传感器网络(630)分别具有轨道电网(610)的电压分量并且通过单独的回收能量存储器(651)供应，其中，该回收能量存储器(651)也电连接到由交流或三相低压网络(602)供电的充电设备。

5.根据权利要求4所述的能量供应系统，其特征在于，所述设备电网(620)和传感器网络(630)通过回收能量存储器(650)的中间接出端供应。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的能量供应系统，其特征在于，所述传感器网络(630)分别具有轨道电网(610)的电压分量，并且由回收能量存储器(650)经由直流电压转换器(655)供应。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的能量供应系统，其特征在于，由网络(610、620)供电的驱动单元(264、297、490)的动能在其电动马达内在制动或停止时转化为电能，所述电能-为了减小电压峰值-能够馈入所述回收能量存储器(650、651)内以部分充电所述回收能量存储器。

8.根据权利要求1所述的能量供应系统，其特征在于，各个充电设备(640、645)分别是多用途充电设备，其输入端能够连接到具有不同电网电压和电网频率的交流或三相低压网络上。

9.根据权利要求1所述的能量供应系统，其特征在于，一个或多个所述交流或三相低压网络(600、605)提供400伏三相交流电。

10.根据权利要求1所述的能量供应系统，其特征在于，所述轨道电网(610)能够以48伏直流电运行，而所述设备电网(620)和传感器网络(630)仅需要24伏直流电。