[发明专利]汽车用运算装置

说明书

具备对表示运算器(110)的状态的参数进行检测的运算器状态检测部、对影响参数的器件的使用状况进行检测的外部器件检测部、以及能够选择通常模式和简并模式中的任意一个的模式选择部(116)，该通常模式是使能够执行与基本行驶功能有关的控制的基本行驶功能部(114)和能够执行与自动驾驶功能有关的自动驾驶功能部(115)双方工作的模式，该简并模式是仅使基本行驶功能部(114)工作的模式，当参数超过阈值或被预测为参数超过阈值时，模式选择部(116)选择简并模式。

技术领域

此处公开的技术属于与汽车用运算装置相关的技术领域。

背景技术

以往，已知搭载于能够执行自动驾驶控制的汽车的汽车用运算装置。

例如，在专利文献1中，公开了一种自动驾驶控制装置作为汽车用运算装置，具备控制部和电池温度检测部，该控制部执行车辆的自动驾驶控制，该电池温度检测部对供给用于车辆的运转的电力的电池的温度进行检测，控制部对电池温度检测部是否正常进行判定，在判定为电池温度检测部不正常的第一状况下，执行第一限制控制和第二限制控制中的一方或双方，该第一限制控制对自动驾驶控制的功能的至少一部分进行限制，该第二限制控制为了增加从电池供给的用于自动驾驶控制的电力而对车辆的功能中作为对于自动驾驶控制不必要的功能的非自动驾驶功能的至少一部分进行限制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-181475号公报

发明要解决的技术问题

然而，在自动驾驶控制中，一般利用摄像机等取得车外环境信息，基于取得的车外环境信息计算出车辆应当行驶的路径。在自动驾驶控制中，为了认定车外环境，需要处理庞大的图像数据。因此，在处理的数据的量大的环境下，运算装置承受了巨大的负荷，有功能劣化的担忧。

发明内容

此处公开的技术是鉴于这点而完成的，其目的在于，在搭载于能够执行自动驾驶控制的汽车的汽车用运算装置中，抑制该运算装置的自动驾驶功能的劣化。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决所述技术问题，在此处公开的技术中，以搭载于能够进行自动驾驶控制的汽车的汽车用运算装置作为对象，采用以下结构：具备运算器；运算器状态检测部，该运算器状态检测部对表示所述运算器的状态的参数进行检测；外部器件检测部，该外部器件检测部对从所述运算器外影响所述参数的器件的使用状况进行检测；基本行驶功能部，该基本行驶功能部设置于所述运算器，并构成为能够执行与所述汽车的基本行驶功能有关的控制；自动驾驶功能部，该自动驾驶功能部设置于所述运算器，并构成为能够执行与所述汽车的自动驾驶功能有关的控制；以及模式选择部，该模式选择部设置于所述运算器，基于所述运算器状态检测部的检测结果和所述外部器件检测部的检测结果，选择通常模式和简并模式中的任意一个，该通常模式是使所述基本行驶功能部和所述自动驾驶功能部双方工作的模式，该简并模式是仅使所述基本行驶功能部和所述自动驾驶功能部中的所述基本行驶功能部工作的模式，当所述参数超过阈值或被预测为所述参数超过阈值时，所述模式选择部选择所述简并模式。

根据该结构，基于表示运算器的状态的参数(例如，温度、电压的振幅)和器件的使用状况，选择通常模式或简并模式。在通常模式下，由于执行自动驾驶控制，因此施加于运算器的负荷较大。另一方面，在简并模式下，由于仅使基本行驶功能部工作，因此施加于运算器的负荷可以较小。因此，通过根据表示运算器的状态的参数选择通常模式或简并模式，由此能够根据汽车用运算装置的状态适当地使用该运算装置。该结果是，能够抑制自动驾驶功能的劣化。

在所述汽车用运算装置的一个实施方式中，所述参数包含所述运算器的温度，所述运算器状态检测部包含温度检测部，当所述运算器的温度在规定温度以上时或被预测为在规定温度以上时，所述模式选择部选择所述简并模式。